-
公开(公告)号：CN110364031B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910625197.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种地面传感器网络中无人机集群的路径规划和无线通信方法。多个地面传感器节点随机分布在一个广泛区域内，在保证每个地面传感器节点以有限能量成功上传一定数据量的情况下，建立无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型，通过基于二分法的算法求解所述无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型中的无人机飞行总时间最小化问题，得到最优的无人机飞行时间区间数N，具体来说，给定N的条件下，无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型通过基于连续凸近似方法的算法求解最优的无人机飞行轨迹、无人机和地面传感器的调度策略和相对应的地面传感器传输时间和发送功率。本发明通过联合优化无人机集群的飞行轨迹、无人机与地面传感器节点的调度策略和相应的地面传感器发送功率和传输时间，从而最小化无人机的飞行时间，节约了无人机的能量。
-
公开(公告)号：CN110417456B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910671557.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的信息传输方法。该方法包括：当利用无人机的中继传送在源节点和目的节点之间传送分组包时，根据源节点的发射能量、无人机的发射能量、无人机的飞行轨迹和分组包的传输时间建立分组包的传输模型，所述分组包的传输模型的目标条件为分组包的峰值信息年龄PAoI最小；采用连续凸优化算法求解分组包的传输模型，得到分组包的传输方案，基于分组包的传输方案在源节点和所述目的节点之间传输分组包。本发明的方法在算法的鲁棒性、迭代速度等方面都要远远优于传统的交替优化算法。使用该算法能快速得出特定场景下器件的最小PAoI，方便检验传感器间的信息传输是否满足用户的时延需求，该算法可以有效地应用在物联网和5G场景中。
-
公开(公告)号：CN110417456A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910671557.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的信息传输方法。该方法包括：当利用无人机的中继传送在源节点和目的节点之间传送分组包时，根据源节点的发射能量、无人机的发射能量、无人机的飞行轨迹和分组包的传输时间建立分组包的传输模型，所述分组包的传输模型的目标条件为分组包的峰值信息年龄PAoI最小；采用连续凸优化算法求解分组包的传输模型，得到分组包的传输方案，基于分组包的传输方案在源节点和所述目的节点之间传输分组包。本发明的方法在算法的鲁棒性、迭代速度等方面都要远远优于传统的交替优化算法。使用该算法能快速得出特定场景下器件的最小PAoI，方便检验传感器间的信息传输是否满足用户的时延需求，该算法可以有效地应用在物联网和5G场景中。
-
公开(公告)号：CN110364031A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910625197.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种地面传感器网络中无人机集群的路径规划和无线通信方法。多个地面传感器节点随机分布在一个广泛区域内，在保证每个地面传感器节点以有限能量成功上传一定数据量的情况下，建立无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型，通过基于二分法的算法求解所述无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型中的无人机飞行总时间最小化问题，得到最优的无人机飞行时间区间数N，具体来说，给定N的条件下，无人机集群信息采集的路径规划和无线通信机制优化模型通过基于连续凸近似方法的算法求解最优的无人机飞行轨迹、无人机和地面传感器的调度策略和相对应的地面传感器传输时间和发送功率。本发明通过联合优化无人机集群的飞行轨迹、无人机与地面传感器节点的调度策略和相应的地面传感器发送功率和传输时间，从而最小化无人机的飞行时间，节约了无人机的能量。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
