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公开(公告)号:CN119734736A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411955373.4
申请日:2024-12-28
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适合于车‑车通信列控系统的列车安全跟驰驾驶方法,充分考虑了车‑车通信列控系统中列车跟驰驾驶的运行特点,可以实现更短间隔的列车间安全追踪,并且能够保证在更大的列车初始状态范围内后车仍可以与前车保持安全间隔并以更小间隔运行,可以满足面向高速铁路运输路网的安全且小间隔运行能力保障的需求。
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公开(公告)号:CN117922654A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410112695.6
申请日:2024-01-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法,涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型,先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着,引入动作选择网络,并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后,将生成的候选动作输入值函数得到策略动作,生成列车节能驾驶曲线,进而能够充分利用历史数据和专家先验知识,得到较好的行车策略,并能够及时响应环境变化,增强适用性,提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号:CN202206179U
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201120327983.1
申请日:2011-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J7/10
Abstract: 自调整输出电压的电动自行车充电器,涉及一种电动自行车的充电器,尤其涉及一种可自调整输出充电电压的电动自行车充电器,解决现有充电器无法自动适配不同额定电压蓄电池和优化充电过程的问题。该充电器包括:开关电源模块(A1)、BUCK电路及其驱动模块(A2)、第二MOS管及其驱动模块(A3)、蓄电池(A4)、电源芯片(A5)、控制芯片ATmega16(A6)、电压检测模块(A7)。控制芯片ATmega16(A6)用于蓄电池的电压采样、充电电压调节和充电过程的控制。开关电源模块(A1)提供充电电压和为系统正常工作提供电源。
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