公开(公告)号：CN114047765B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202111362229.6

申请日：2021-11-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 宿帅 ,  刘君卿 ,  曹源 ,  王迪 ,  张淼 ,  孟军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。

公开(公告)号：CN115583271A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211283461.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宿帅 ,  刘君卿 ,  吕继东 ,  曹源 ,  王学楷 ,  孙永奎

IPC: B61L27/10 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质，涉及地铁列车运行图调整技术领域。该方法包括：根据目标地铁线路的线路拓扑结构和供电系统故障类型，确定双向供电故障条件下的列车运行调整参数；根据列车运行调整参数，确定故障影响区域信息和故障区域内列车最小行车间隔；根据故障影响的车站集合、故障区域内列车最小行车间隔、列车运行调整参数和列车运行图自动调整模型，求解各列车在各车站的到发时间和车底周转关系，以确定双向供电故障条件下的列车运行图。本发明能够实现在双向供电故障条件下，自动调整故障过程中及故障恢复后的全过程列车运行图，使其满足双向供电故障条件下的运营需求。

公开(公告)号：CN116384578A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310371960.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宿帅 ,  余祖俊 ,  张仕奇 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  曹源 ,  孙永奎 ,  刘宏杰 ,  刘君卿

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益。然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。

公开(公告)号：CN114047765A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111362229.6

申请日：2021-11-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 宿帅 ,  刘君卿 ,  曹源 ,  王迪 ,  张淼 ,  孟军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。