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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103448825A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310361801.6
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 一种缩放穿插的移动机构，包括一个上杆组（A）、一个下杆组（B）、三个支链推杆以及它们之间的连接。支链推杆的顶端插入到上杆组（A）的连接杆的底孔中，以销钉进行固定连接，支链推杆的尾端插入到下杆组（B）的关节轴承杆的顶孔中，以销钉进行固定连接。通过控制上杆组（A）中的驱动电机和各个推杆的伸缩，可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）的缩放运动，也可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）之间的穿插运动，并且机构整体具有缩放穿插移动步态和爬壁转弯移动步态。可应用于管道机器人及相关民用领域，也可应用于星球探测和军事领域。
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公开(公告)号：CN103448825B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310361801.6
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 一种缩放穿插的移动机构，包括一个上杆组（A）、一个下杆组（B）、三个支链推杆以及它们之间的连接。支链推杆的顶端插入到上杆组（A）的连接杆的底孔中，以销钉进行固定连接，支链推杆的尾端插入到下杆组（B）的关节轴承杆的顶孔中，以销钉进行固定连接。通过控制上杆组（A）中的驱动电机和各个推杆的伸缩，可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）的缩放运动，也可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）之间的穿插运动，并且机构整体具有缩放穿插移动步态和爬壁转弯移动步态。可应用于管道机器人及相关民用领域，也可应用于星球探测和军事领域。
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公开(公告)号：CN102874340B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210385393.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种具有操作功能的移动机构，包括一个内方盒部件(A)、一个外方框部件(B)、两个驱动杆部件（C、D）、两个从动杆部件(E、F)及它们之间的连接。两个驱动杆部件和外方框部件（B）之间通过驱动电机以转动副形式连接，两个驱动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接，两个从动杆部件和外方框部件（B）之间以转动副形式连接，通过卡簧轴向固定，两个从动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接。通过控制驱动电机，实现该机构步行和爬行步态，可以达到调节自身平衡与越障的功能，同时具有操作功能，可作为操作平台使用。本发明兼具移动和操作两种功能，在航天、军事等领域的侦查和采样等方面可以得到应用。
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公开(公告)号：CN102874340A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385393.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种具有操作功能的移动机构，包括一个内方盒部件(A)、一个外方框部件(B)、两个驱动杆部件（C、D）、两个从动杆部件(E、F)及它们之间的连接。两个驱动杆部件和外方框部件（B）之间通过驱动电机以转动副形式连接，两个驱动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接，两个从动杆部件和外方框部件（B）之间以转动副形式连接，通过卡簧轴向固定，两个从动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接。通过控制驱动电机，实现该机构步行和爬行步态，可以达到调节自身平衡与越障的功能，同时具有操作功能，可作为操作平台使用。本发明兼具移动和操作两种功能，在航天、军事等领域的侦查和采样等方面可以得到应用。
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公开(公告)号：CN201709596U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020186488.9
申请日：2010-05-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了属于消暑降温装置范围的一种树叶仿生加湿遮阳伞。该加湿遮阳伞采用双层伞面，并设有湿气发生器；在伞杆的上部固定湿气发生器与电源装置；伞杆下端连接伞柄。湿气发生器是在伞柄上固定一储水槽，储水槽底部连接超声波加湿电路板，在储水槽侧固定小风扇。本实用新型能有效遮挡紫外线，并且伞内发出大量水雾，能达到遮阳降温的目的，结构简单，携带方便，节约能源，成本低。本装置还可以扩展到户外大型遮阳伞，加湿效果更佳。
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