公开(公告)号：CN117456379A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311164655.8

申请日：2023-09-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 白明洲 ,  代灵康 ,  戚艳丽

IPC: G06V20/17 ,  G01N21/88 ,  E01C23/01 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的道路完整性检测系统和方法。该系统包括：数据采集子系统、数据传输子系统、图像处理子系统和数据分析子系统，数据采集子系统以无人机作为平台通过数码拍照设备在空中对路面进行拍照，数据传输子系统当地面控制站完成对巡检路径的规划、飞行高度、速度的设置后，将设置数据上传至无人机；图像处理子系统对采集的图像进行预处理并按指定尺寸进行剪切，将剪切后的含有裂缝的图像数据传输给数据分析子系统；数据分析子系统通过卷积神经网对含有裂缝的图像数据进行训练和模型优化，计算裂缝的长度、宽度和密度指标，实现对道路塌陷风险等级的判识。本发明可以进行路面完整性检测，实现对路面塌陷、空洞等病害进行判识。

公开(公告)号：CN117214886A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311168061.4

申请日：2023-09-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 白明洲 ,  戚艳丽 ,  代灵康

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于雷达信号对道路路基病害进行检测的系统。包括：载体车、便携式探地雷达系统、雷达信号识别系统和GPS定位与接收系统，便携式探地雷达系统设置在载体车上，发射探测城市道路路基病害的雷达信号，雷达信号识别系统采集路基病害信号，利用Faster R‑CNN算法对雷达信号进行分析、判识和定位，得到路基疏松和地下空洞病害图像，进行分类和处理，获取城市道路路基病害的检测和识别结果。本发明实现了一机多用，高效便捷地实现道路路基病害雷达信号实时检测，以及基于Faster R‑CNN算法的道路路基病害种类和位置的识别，具有检测高率、定位准确等优点。

公开(公告)号：CN221294157U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322699742.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 北京交通大学唐山研究院

Inventor： 白明洲 ,  代灵康 ,  戚艳丽

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型提供一种无人机载的路面完整性检测装置，属于路面完整性检测设备技术领域，包括无人机、路面检测设备、云台；所述云台包括支架、陀螺仪、连接板和云台控制器；所述路面检测设备和陀螺仪安装在所述支架上；所述云台通过所述连接板连接在无人机上。本实用新型以无人机为路面数据采集核心移动设备，具有轻便、覆盖范围广的特性，可操作性强、可开发性强；云台和摄像头配合使用，能够全方位、多角度地拍摄路面病害信息；陀螺仪实时检测无人机的姿态信息，保证了拍摄图像的清晰度和稳定性；无人机快速检测装置避免了人工检测时主观因素对检测结果的影响，提高了路面完整性检测准确性。