公开(公告)号：CN103728880B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310751910.9

申请日：2013-12-31

Applicant: 北京中宇新泰科技发展有限公司

Inventor： 彭广平 ,  黄科伟 ,  吴政隆 ,  孟丽娟 ,  马宝华 ,  张志栋 ,  赵骥 ,  刘菲 ,  孙煜杰 ,  都业宏 ,  郭志伟 ,  李杰

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统，利用三轴磁传感器分别对地磁场在无人飞行器的机体坐标系的X、Y和Z轴的地磁分量进行测量，并根据测量的地磁分量的变化确定所需控制的舵机和控制量，该方法简单易行，解决了无人飞行器俯冲拉起后全球定位系统和陀螺仪无法正常工作时无法获得实时姿态信息的问题，能够自主完成无人飞行器的稳定控制。

公开(公告)号：CN103728880A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310751910.9

申请日：2013-12-31

Applicant: 北京中宇新泰科技发展有限公司

Inventor： 彭广平 ,  黄科伟 ,  吴政隆 ,  孟丽娟 ,  马宝华 ,  张志栋 ,  赵骥 ,  刘菲 ,  孙煜杰 ,  都业宏 ,  郭志伟 ,  李杰

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统，利用三轴磁传感器分别对地磁场在无人飞行器的机体坐标系的X、Y和Z轴的地磁分量进行测量，并根据测量的地磁分量的变化确定所需控制的舵机和控制量，该方法简单易行，解决了无人飞行器俯冲拉起后全球定位系统和陀螺仪无法正常工作时无法获得实时姿态信息的问题，能够自主完成无人飞行器的稳定控制。