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公开(公告)号：CN111891045B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010659260.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置、单向传动组件和复位件，无源伸缩机构一端连接于固定座，另一端用于与雷达相连以使得雷达能够相对于固定座伸出或缩回，复位件用于在无源伸缩机构缩回后驱动无源伸缩机构伸出，驱动装置通过单向传动组件与雷达连接，单向传动组件被配置为能够在驱动装置的驱动下带动雷达主动缩回，并且当雷达在外力作用下被动缩回时，单向传动组件能够浮动而不阻碍雷达缩回。雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少损伤。
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公开(公告)号：CN112606776B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011595424.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种传感器总成及无人驾驶车辆，该传感器总成包括传感器模组和安装支架，所述安装支架用于将所述传感器模组安装在所述无人驾驶车辆的车身顶部，所述传感器模组包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。该传感器模组的壳体便于拆卸和组装，可以方便快捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。
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公开(公告)号：CN112004011A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010880179.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种图像采集的方法、装置及光路转变元件。本说明书实施例中相机包括传感器、光路转变元件以及至少两个镜头，其中相机的各个镜头上配置有不同颜色的滤光片；该光路转变元件用于针对每个镜头，使从该镜头射入的光线的光路转变，以使转变光路后的光线投射到所述传感器上与该镜头配置的滤光片的颜色相对应的感光元件上。且在采集图像时，根据预设的曝光参数控制相机的至少两个镜头同时曝光，并生成图像；针对每个镜头，提取所述图像中与该镜头配置的滤光片的颜色相对应的颜色分量，并基于所述颜色分量得到该镜头采集的图像。如此可以在同步获取多张图像的同时降低了硬件成本，且通过降低采集的图像的总数据量提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN112004011B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010880179.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种图像采集的方法、装置及光路转变元件。本说明书实施例中相机包括传感器、光路转变元件以及至少两个镜头，其中相机的各个镜头上配置有不同颜色的滤光片；该光路转变元件用于针对每个镜头，使从该镜头射入的光线的光路转变，以使转变光路后的光线投射到所述传感器上与该镜头配置的滤光片的颜色相对应的感光元件上。且在采集图像时，根据预设的曝光参数控制相机的至少两个镜头同时曝光，并生成图像；针对每个镜头，提取所述图像中与该镜头配置的滤光片的颜色相对应的颜色分量，并基于所述颜色分量得到该镜头采集的图像。如此可以在同步获取多张图像的同时降低了硬件成本，且通过降低采集的图像的总数据量提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN112606776A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011595424.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种传感器总成及无人驾驶车辆，该传感器总成包括传感器模组和安装支架，所述安装支架用于将所述传感器模组安装在所述无人驾驶车辆的车身顶部，所述传感器模组包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。该传感器模组的壳体便于拆卸和组装，可以方便快捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319372A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011362587.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种基于流媒体后视镜的图像显示方法及装置，驾驶设备可以获取针对驾驶员采集的待识别图像，根据预设的识别模型，对该待识别图像进行识别，得到驾驶员针对预设的流媒体后视镜进行观测的观测方向，作为第一观测方向。而后，根据该第一观测方向，确定驾驶员需要针对车外进行观测的观测方向，作为第二观测方向。进一步地，可以根据第二观测方向，确定流媒体后视镜在车外对应的采集设备应调整的图像采集角度。最后，通过确定出的图像采集角度，对采集设备进行调整，并将调整后的采集设备所采集到的图像在该流媒体后视镜进行展示，能够在保证行驶安全的情况下，使流媒体后视镜有效地展示车辆周围的环境。
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公开(公告)号：CN111891045A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010659260.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置、单向传动组件和复位件，无源伸缩机构一端连接于固定座，另一端用于与雷达相连以使得雷达能够相对于固定座伸出或缩回，复位件用于在无源伸缩机构缩回后驱动无源伸缩机构伸出，驱动装置通过单向传动组件与雷达连接，单向传动组件被配置为能够在驱动装置的驱动下带动雷达主动缩回，并且当雷达在外力作用下被动缩回时，单向传动组件能够浮动而不阻碍雷达缩回。雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少损伤。
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公开(公告)号：CN212654283U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021343783.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B60R11/02 , B60S1/56 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本公开涉及一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置和单向传动组件，无源伸缩机构一端连接于固定座，另一端用于与雷达相连以使得雷达能够相对于固定座伸出或缩回，驱动装置通过单向传动组件与雷达连接，单向传动组件被配置为能够在驱动装置的驱动下带动雷达主动缩回，并且当雷达在外力作用下被动缩回时，单向传动组件能够浮动而不阻碍雷达缩回。雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，无源伸缩机构不会阻碍雷达的被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少损伤。
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公开(公告)号：CN214396622U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023255532.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种传感器模组及无人驾驶车辆，该传感器模组用于安装在无人驾驶车辆上，包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。该传感器模组的壳体便于拆卸和组装，可以方便快捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。
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公开(公告)号：CN214215575U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022808218.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人车，该无人车包括车身外壳、外置传感器、内置传感器以及控制器，所述外置传感器设置在所述车身外壳的外侧，用于采集所述无人车的第一碰撞信号，所述内置传感器设置在所述车身外壳的内侧，用于采集所述无人车的第二碰撞信号，所述控制器分别与所述外置传感器和所述内置传感器信号相连，以基于所述第一碰撞信号和所述第二碰撞信号生成所述无人车的安全保护策略。该无人车通过在其车身外壳的外侧设置外置传感器，在其车身外壳的内侧设置内置传感器，基于两种传感器采集到的信号来初步判断障碍物的类型以及制定对应的安全保护策略，以尽可能的降低撞击带来的损伤程度，提高无人车的被动安全性。
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