电动单车及电动单车的控制方法

    公开(公告)号:CN112278125B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011323427.7

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本公开涉及一种电动单车及电动单车的控制方法,电动单车包括车架、前轮、后轮、辅助轮机构、驱动机构和控制组件,前轮和后轮设置在车架的前后两端,辅助轮机构包括位于车架的左右两侧的辅助轮,其中,车架的每一侧设置至少一个辅助轮,驱动机构设置于车架并用于带动辅助轮机构沿前后方向移动,控制组件包括控制器和用于测量电动单车的车速的第一传感器,控制器分别与第一传感器和驱动机构信号连接,用于根据车速控制驱动机构,以使辅助轮机构前后移动。通过设置能够前后移动的辅助轮机构能够通过动态调整辅助轮机构相对于前后轮的位置,实现了电动单车在自动驾驶或辅助驾驶状态下的平衡性和安全性,同时,仅耗费了少量的能耗。

    一种图像采集的方法、装置及光路转变元件

    公开(公告)号:CN112004011B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010880179.X

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本说明书公开了一种图像采集的方法、装置及光路转变元件。本说明书实施例中相机包括传感器、光路转变元件以及至少两个镜头,其中相机的各个镜头上配置有不同颜色的滤光片;该光路转变元件用于针对每个镜头,使从该镜头射入的光线的光路转变,以使转变光路后的光线投射到所述传感器上与该镜头配置的滤光片的颜色相对应的感光元件上。且在采集图像时,根据预设的曝光参数控制相机的至少两个镜头同时曝光,并生成图像;针对每个镜头,提取所述图像中与该镜头配置的滤光片的颜色相对应的颜色分量,并基于所述颜色分量得到该镜头采集的图像。如此可以在同步获取多张图像的同时降低了硬件成本,且通过降低采集的图像的总数据量提高了数据传输效率。

    一种基于流媒体后视镜的图像显示方法及装置

    公开(公告)号:CN112319372A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011362587.2

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本说明书公开了一种基于流媒体后视镜的图像显示方法及装置,驾驶设备可以获取针对驾驶员采集的待识别图像,根据预设的识别模型,对该待识别图像进行识别,得到驾驶员针对预设的流媒体后视镜进行观测的观测方向,作为第一观测方向。而后,根据该第一观测方向,确定驾驶员需要针对车外进行观测的观测方向,作为第二观测方向。进一步地,可以根据第二观测方向,确定流媒体后视镜在车外对应的采集设备应调整的图像采集角度。最后,通过确定出的图像采集角度,对采集设备进行调整,并将调整后的采集设备所采集到的图像在该流媒体后视镜进行展示,能够在保证行驶安全的情况下,使流媒体后视镜有效地展示车辆周围的环境。

    终端设备恢复模式引导方法、装置、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN111737044A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010425046.3

    申请日:2020-05-19

    Inventor: 王弟 孙凯

    Abstract: 本申请公开了一种终端设备恢复模式引导方法、装置、终端设备和存储介质,所述方法包括:在终端设备的内核启动后的预设时间段内,获取所述终端设备的屏幕事件;根据获取的屏幕事件确定设备启动模式;在确定设备启动模式为恢复模式后,控制所述终端设备重新启动并进入恢复模式。本申请通过独立设置的程序来获取屏幕事件,能够控制终端设备进入恢复程序,不需要设备具备实体音量键,恢复操作更加简便;在终端设备由于文件系统损坏、忘记密码等原因无法进入安卓系统时,能够更便捷地引导用户进入恢复模式,对设备进行恢复设置。

    设备初始化方法、装置及打印设备

    公开(公告)号:CN106959830B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201710151339.5

    申请日:2017-03-14

    Inventor: 李宏愿 孙凯

    Abstract: 本申请提供一种设备初始化方法、装置及打印设备,所述方法包括:确定硬件设备的设备信息,所述硬件设备包含至少一个硬件模块,每一个硬件模块对应一个软件模块;基于所述设备信息从预设存储空间的固件中确定与所述每一个硬件模块对应的软件模块;基于每一个软件模块初始化与该软件模块对应的硬件模块。本申请的技术方案可以避免通过记录固件与硬件设备之间的对应关系来确定为硬件设备写入对应的固件,进而可避免在预设存储空间写入错误的固件,简化了硬件设备的生产环节,降低了生产环节的复杂度和出错率。

    配送车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109008235A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810792413.6

    申请日:2018-07-18

    Inventor: 李佳 孙凯

    CPC classification number: A47B31/06 B62D11/003 B62D11/006

    Abstract: 本发明提供一种配送车,其移动过程中可以避让行人。该配送车包括:两个滚轮组件,各个滚轮组件分别包括两个滚轮、设置于所述两个滚轮之间的底架及安装于所述底架的驱动装置;及支架,安装于所述驱动装置,所述支架的宽度小于所述滚轮组件的宽度,在所述驱动装置的驱动下,所述支架能够沿所述底架在所述两个滚轮之间移动。

    室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备

    公开(公告)号:CN107273907A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710526796.8

    申请日:2017-06-30

    Inventor: 孙凯 孙小雷

    Abstract: 本申请提供一种室内定位方法、商品信息推荐方法及装置、电子设备,室内定位方法包括:确定节点设备在进入区域时的第一初始位置坐标;基于相邻两帧图像中的同一特征点,确定所述节点设备在所述区域中移动时相对所述第一初始位置坐标的第一相对位置;根据所述第一初始位置坐标以及所述第一相对位置,确定所述节点设备在所述区域内的位置坐标。本申请提供的技术方案中节点设备在移动过程中通过摄像模块在拍摄相邻两帧图像时的空间距离较近,因此对于摄像模块而言,不需要较大视场角的镜头,因此可降低节点设备的部署成本。

    打印机的配置方法、装置以及打印机

    公开(公告)号:CN106502599A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610819228.2

    申请日:2016-09-12

    Inventor: 孙凯

    CPC classification number: G06F3/1205 G06F3/1231 G06F3/1285

    Abstract: 本申请是关于一种打印机的配置方法、装置以及打印机。所述方法包括:在打印机处于配置状态时,获取与配置终端发出的红外线的变化规律对应的信号值队列;所述变化规律是所述配置终端根据待配置信息及预设编码规则确定的;所述变化规律是通过打印机上的缺纸检测器检测到的;根据预设编码规则,确定与所述信号值队列对应的待配置信息;将打印机的待配置参数的值确定为所述待配置信息。可见,在上述配置过程中,由于配置终端是利用红外线的变化规律对打印机进行配置,从而可以避免将打印机与其他设备进行网络连接的操作,提升配置过程的效率。

    设备配置方法及装置、打印机、电子设备

    公开(公告)号:CN106484342A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610822871.0

    申请日:2016-09-13

    Inventor: 孙凯 关卡

    CPC classification number: G06F3/1204 G06F3/1231 G06F3/1285 G06F3/16

    Abstract: 本申请是关于一种设备配置方法及装置、打印机、电子设备,所述方法包括:确定与配置终端发出的设定频率的声音强度的变化规律对应的信号值队列;所述声音强度的变化规律是所述配置终端根据待配置信息及预设编码规则确定的;根据预设编码规则,确定与所述信号值队列对应的待配置信息;将被配置设备的待配置类型和待配置参数的值确定为与所述信号值队列对应的所述待配置信息。在上述配置过程中,由于配置终端是利用设定频率的声音强度的变化规律对待配置设备进行配置,从而可以避免将待配置设备与其他设备进行物理连接的操作,提升配置过程的效率。

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