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公开(公告)号:CN116416785A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111670350.5
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种车道车辆的出车方法和装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:检测到目标车道的出车信号,其中,出车信号用于指示目标车道上存在待出车辆;在存在与目标车道的出车信号匹配的多个候选车辆的情况下,通过目标评估参数对多个候选车辆中的每个候选车辆进行评估,得到每个候选车辆的评估结果,其中,目标评估参数用于评估每个候选车辆为待出车辆的置信度;根据每个候选车辆的评估结果,从多个候选车辆中选取出待出车的目标车辆,并执行与目标车辆对应的出车操作。通过本申请,解决了相关技术中的车道车辆的出车方法存在由于车辆并行行驶导致的车辆出车的准确性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN116416784A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111663195.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆称重信息的处理方法和装置、存储介质和电子装置,其中,该方法包括:接收第一称重部件上传的第一称重信息,第一称重部件属于目标车道上布设的多排称重部件,第一称重信息对应的称重触发位置为第一触发位置;在已建车辆组中存在已建车辆的情况下,将第一触发位置分别与已建车辆的等待区范围进行匹配,已建车辆为根据两个历史称重信息对应的两个历史触发位置建立的车辆,两个历史触发位置之间的距离位于目标距离范围内,已建车辆的等待区范围为根据两个历史触发位置所确定的位置区间;在从已建车辆中匹配到第一车辆的情况下,将第一称重信息添加到第一车辆的车辆信息组中,第一车辆的车辆信息组包含与第一车辆匹配的称重信息。
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公开(公告)号:CN114235117B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202111439228.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质,适用于称重技术领域,用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括:通过第一振动传感器实时采集第一振动信号,第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘;通过第二振动传感器实时采集第二振动信号,第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘;将第一振动信号变换为第一频域信号,以及将第二振动信号变换为第二频域信号;根据第一频域信号和第二频域信号的相位,以及第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值,最终确定待测车辆的轴数。
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公开(公告)号:CN116363622A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111633359.9
申请日:2021-12-28
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆检测方法及其相关设备,涉及通信技术领域,该车辆检测方法应用于包括位置检测装置和拍摄装置的车辆检测系统;并在包含多个车道的检测区域中沿道路宽度方向划分出多个识别区域,识别区域的数量大于车道的数量;该车辆检测方法包括:当车辆进入检测区域后,通过位置检测装置实时获取车辆位置信息;根据车辆的位置信息,确定出车辆当前所处的识别区域,并作为目标识别区域;向拍摄装置发送抓拍信号,以使拍摄装置对目标识别区域内的车辆进行抓拍。本申请利用识别区域的精细化划分,使得行驶车道内的车辆与抓拍设备抓拍的车辆一致,从而实现提升车辆识别率的目的。
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公开(公告)号:CN117664316A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311865809.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 本申请提供了一种信号采集电路,其中,该信号采集电路包括:参考电源,用于提供跟随电压信号;采集模块,用于采集并输出振动原始信号,其中,振动原始信号包括直流电压成分和交流电压成分;差分模块,与采集模块以及参考电源电连接,接收振动原始信号以及跟随电压信号,对振动原始信号和跟随电压信号进行差分运算,以消除振动原始信号中的直流电压成分,得到差分信号;数据处理模块,与差分模块电连接,用于接收差分信号,根据差分信号确定振动信号,并输出振动信号,从而提高了采集到的振动信号的精准度,解决了相关技术中因无法有效滤除低频交流信号中的直流噪声而导致的无法准确测量的技术问题。
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公开(公告)号:CN116242464A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202111492785.5
申请日:2021-12-08
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种动态称重方法、装置及存储介质,适用于称重技术领域,用于解决采用传统方式无法精确测得车辆实际的重量的问题。该方法包括:通过重量传感器采集重量信号,以及通过振动传感器采集承载面振动信号;从承载面振动信号中获取承载面形变信号和车辆振动信号;将重量信号、承载面振动信号和车辆振动信号输入第一动态称重模型,得到第一预测重量;以及,将承载面形变信号输入第二动态称重模型,得到第二预测重量;根据第一预测重量和第二预测重量获得车辆的预测重量。
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公开(公告)号:CN114235119B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111436258.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本申请提供了一种车辆轴数确定方法、装置及系统,用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括:通过采集称台上称端的第一振动信号以及称台下称端的第二振动信号;将第一振动信号经过加窗运算得到第一窗内信号;将第二振动信号经过加窗运算得到第二窗内信号;将第一窗内信号和第二窗内信号分别进行积分得到幅值积分和;根据第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的差值,以及第一窗内信号的幅值积分和与第二窗内信号的幅值积分和的符号,确定待测车辆的轴数。
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公开(公告)号:CN116412885A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111663149.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的称重方法和装置,其中,该方法包括:确定与目标车辆对应的左轮触发序列和与目标车辆对应的右轮触发序列,其中,左轮触发序列用于表示目标车辆的左侧车轮触发多排称重部件中的每排称重部件的次序,右轮触发序列用于表示目标车辆的右侧车轮触发每排称重部件的次序;将左轮触发序列中每排称重部件的出现次数,确定为每排称重部件的左轮触发次数,以及将右轮触发序列中每排称重部件的出现次数,确定为每排称重部件的右轮触发次数;根据每排称重部件的左轮触发次数和每排称重部件的右轮触发次数,确定目标车辆的目标轴数;根据目标轴数和每排称重部件检测到的重量信息,确定目标车辆的重量。
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公开(公告)号:CN114421598A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111655701.5
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提出一种冗余供电电路和冗余供电装置,其中,冗余供电电路包括主电源模块、备用电源模块、开关切换模块和稳压模块,主电源模块正常工作时,开关切换模块切换至第一通道,主电源模块正常输出至外部负载,在主电源模块异常时,开关切换模块可自动识别电路异常并迅速切换至备用电源模块供电,无需软件参与控制。切换前后只有一个电源模块对外部负载提供激励,保证电源输出质量同时提高电源使用寿命。同时,当主电源模块发生电压变化、切换的备用电源模块的输出电压变化或者浪涌时,反馈模块根据输出的工作电压和备用电源模块提供的电源电压,生成反馈控制信号,以使稳压模块进行稳压调整,保证输出电压稳定,进而保证外部负载正常工作。
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公开(公告)号:CN114235117A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111439228.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆轴数确定方法、装置、系统及存储介质,适用于称重技术领域,用于解决采用传统方式确定的车辆轴数不准确的问题。该方法包括:通过第一振动传感器实时采集第一振动信号,第一振动传感器安装于称台的上称端的下边缘;通过第二振动传感器实时采集第二振动信号,第二振动传感器安装于称台的下称端的下边缘;将第一振动信号变换为第一频域信号,以及将第二振动信号变换为第二频域信号;根据第一频域信号和第二频域信号的相位,以及第一频域信号和第二频域信号的幅值的差值,最终确定待测车辆的轴数。
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