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公开(公告)号：CN118942259A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310516472.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种不停车检测系统及其数据处理方法，通过获取所述车辆的激光点云数据，并根据车辆通过检测区域后时间连续的激光点云数据确定所述车辆在所述检测区域内的时空轨迹，以及获取所述车辆的车辆图片数据，并根据所述车辆图片信息中检测时间和检测坐标，将所述车辆图片信息与所述时空轨迹进行匹配，得到所述车辆的过车记录。可以理解的是，本实施例利用激光点云数据形成车辆轮廓对应的时空轨迹，能够真实的反应车辆在检测区域内的真实移动状态，因此利用车辆的时空轨迹与车辆图片信息进行匹配，能够提高数据匹配准确度。
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公开(公告)号：CN116358678A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111630990.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于称重技术领域，提供一种车辆重量检测方法及装置，所述方法包括：获取车辆的称重信息，称重信息包括条形称重传感器采集到的称重数据和采集时间；基于称重信息得到车辆轮轴通过称重区域的时间‑重量曲线，将时间‑重量曲线转化为位移‑重量曲线；根据位移‑重量曲线确定出称重特征信息；基于称重特征信息，输入预设的称重模型中，得到车辆重量的预测结果，能够通过少量的称重特征信息，得到准确的车辆重量，无需基于全部称重数据确定车辆重量，能够降低硬件设备的成本，提高称重模型的鲁棒性，当称重数据出现部分缺失时，也能够得到准确的车辆重量，同时通过称重特征信息的提取，能够突出称重数据的细节特征，进而提升称重准确度。
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公开(公告)号：CN116242464A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111492785.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种动态称重方法、装置及存储介质，适用于称重技术领域，用于解决采用传统方式无法精确测得车辆实际的重量的问题。该方法包括：通过重量传感器采集重量信号，以及通过振动传感器采集承载面振动信号；从承载面振动信号中获取承载面形变信号和车辆振动信号；将重量信号、承载面振动信号和车辆振动信号输入第一动态称重模型，得到第一预测重量；以及，将承载面形变信号输入第二动态称重模型，得到第二预测重量；根据第一预测重量和第二预测重量获得车辆的预测重量。
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公开(公告)号：CN112798689B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011600340.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种道路状况监测系统及其监测方法。该道路状况监测系统包括传感器单元、数据处理单元和预警单元。该传感器单元布置于道路的相关监测位置并用于获取道路在车辆通过时的振动信号，该数据处理单元用于根据所述振动信号和道路振动的历史参考数据生成分析结果，该预警单元用于根据所述分析结果生成预警信息。本公开的道路状况监测系统和监测方法，可以将传感器长期跟踪道路振动而获得的历史振动数据作为参考数据，并将传感器获取的振动信号与该历史参考数据相结合来分析道路振动的变化，进而可以根据道路振动的整体变化趋势来判断道路状况，从而减少对道路状况的错误判断，使得对道路状况的预警更加准确。
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公开(公告)号：CN112781720B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011603579.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种道路状况评估系统及其评估方法。该道路状况评估系统包括传感器单元和数据处理单元。该传感器单元布置于监测车辆的相关监测位置并用于获取所述监测车辆运行在道路上时的振动信号，该数据处理单元用于根据所述振动信号和预设参考值生成评估结果。根据本公开的道路状况评估系统和评估方法，可以利用监测车辆通过传感器定期监测路况，并将传感器获取的振动信号与预设的参考值相结合来分析监测车辆振动的变化，进而可以根据监测车辆振动的整体变化来判断道路状况，从而减少对道路状况的错误判断，使得对道路状况的评估更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697249B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011599904.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种动态车辆超限判定方法及判定系统。动态车辆超限判定方法包括采集车辆行驶通过路面板块时对路面板块施加的压力信号；利用预先确定的模型对压力信号进行处理；以及基于处理结果提供车辆是否重量超限的信息。本公开通过预先确定的模型对采集到的压力信号进行处理来确定车辆是否超限，解决了传统称重装置无法准确判断车辆是否超限的问题。
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公开(公告)号：CN112133120B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010791523.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车辆提示处理方法及装置，其中，该方法包括：获取在车辆行驶方向上距离当前位置预设距离内的综合交通信息；根据所述综合交通信息生成提示信息；通过路侧单元RSU将所述提示消息发送给目标车辆的车载终端，可以解决相关技术中通过路侧显示设备滚动提示车主，由于车速较快，容易被车主忽略或遗漏的问题，可以提示到每个车辆的车载终端，实现了针对性的提示，避免了由于车速较快出现遗漏。
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公开(公告)号：CN112798089A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011599902.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本公开涉及一种车辆的动态称重方法及动态称重装置。动态称重方法包括获取车辆在行进过程中施加在路面板块上的、与车辆的重量相关的称重信号；获取车辆在行进过程中导致的、与路面板块的振动相关的振动信号；以及根据称重信号和振动信号来确定所述车辆的重量。本公开融合称重信号和振动信号，减小称重中振动引起的误差，提高了称重精度。
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公开(公告)号：CN111829639A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910299468.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供了一种组合式汽车衡的标定方法，包括：在安装基础上沿车辆的行驶方向依次设置标准秤和固支秤以形成组合式汽车衡；当车辆行驶经过标准秤后，获取车辆的一个轴或一个轴组的标准重量作为标准数值Gi，其中，i为取值次数；当车辆行驶经过固支秤后，获取车辆的相对应的轴或轴组在经过固支秤时，固支秤的多个称重传感器的波形数据，并从波形数据中提取时刻t时各称重传感器的示数作为样本数据Si，根据获取的样本数据Si与获取的标准数值Gi对应匹配，并组成标定数据，以获得固支秤的各称重传感器的称重模型的参数。本发明解决了现有技术中的汽车衡的标定方法存在使用局限性，而无法有效地对固支秤的称重模型的参数进行可靠标定的问题。
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公开(公告)号：CN111829636A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910303375.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合式汽车衡及具有其的汽车衡系统，其中，组合式汽车衡包括：简支称重模块，简支称重模块用于对经过其的车辆称重并计算获得第一重量数据；固支称重模块，固支称重模块沿车辆的行驶方向与简支称重模块并列设置，固支称重模块用于对经过其的车辆称重并计算获得第二重量数据，第一重量数据和第二重量数据结合以获得车辆的实际重量。本发明解决了现有技术中的汽车衡存在实用性差的问题。
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