公开(公告)号：CN118537401A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410642089.5

申请日：2024-05-23

Applicant: 匀熵智能科技(无锡)有限公司 ,  江南大学

Inventor： 孙俊 ,  胡扬 ,  李超 ,  于子皓

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06T7/11 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及视觉SLAM技术领域，具体公开了一种基于动态SLAM的相机位姿求解方法、装置及存储介质，包括：对输入图像进行特征点提取，获得图像特征点；对输入图像进行实例分割，获得静态区域和潜在动态区域；根据静态区域的基准外参和潜在动态区域的基准外参之间的差值确定位于所述潜在动态区域的实际动态区域，其中落在实际动态区域内的潜在动态特征点为实际动态特征点；剔除所述实际动态区域内的实际动态特征点，并根据所述静态区域内的静态特征点以及所述潜在动态区域内的非实际动态特征点进行相机位姿求解，获得相机位姿。本发明提供的基于动态SLAM的相机位姿求解方法能够有效提升动态SLAM中相机位姿求解的精度。

公开(公告)号：CN118717440A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410898233.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 窦引 ,  周林玲 ,  陆华 ,  胡扬

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/012 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  A61M35/00 ,  A61M5/14 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明属于医疗护理设备领域，尤其是一种透气通风的失禁性皮炎护理用躺床，针对现有的躺床在使用中皮肤湿润环境无法有效改善，难以满足失禁患者的实际需求，通风透气性能不足，容易造成皮肤湿热的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的上表面安装有床架，所述床架的上表面固定连接有固定床板，所述固定床板的一侧铰接有转动床板，固定床板和转动床板的上表面铺设有同一个床垫，本发明中，通过床垫内部安装的通风管道以及多个通风扇，有效促进了床垫的通风换气，减少了患者因长时间卧床导致的皮肤潮湿和闷热，降低了失禁性皮炎的发生风险，可以调节床架的角度和高度，满足不同患者的使用需求，同时也方便护理人员进行日常护理操作。