一种基于FPGA的三维卷积硬件加速器

    公开(公告)号:CN117973451A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410150439.6

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的三维卷积硬件加速器,属于硬件加速器领域。所述的基于FPGA的三维卷积硬件加速器包括指令分发模块、特征图输入控制模块、权重输入控制模块、偏置输入控制模块、缓存模块、计算控制模块、计算模块和输出模块通过合理开辟片上缓存并多次重复使用特征图、权重与卷积计算的中间结果,从而减少片上与片外数据交换的次数,提升整个加速器系统的推理时间并且减少能耗。同时设计了指令分发模块使得本加速器能灵活应对不同结构的卷积计算模型。

    一种船舶数据采样方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119025857A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411098350.6

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,公开一种船舶数据采样方法,包括获取预测船舶稳性的船舶数据父样本,船舶数据父样本包括若干父样本特征分量,对各父样本特征分量进行独立的数据扩增,获得船舶数据父样本的子样本并更新船舶数据父样本,重复执行预设迭代次数后,获得最终样本。本发明通过对船舶数据父样本的每一父样本特征分量进行独立更新,相比于样本整体更新,不仅能够增加样本多样性,还能有效应对船舶数据不同分量的采样范围存在较大差异导致的采样精度下降的问题,获得的最终样本有效扩增了可靠的船舶数据量用于船舶稳性预测,进而提高船舶稳性预测的精度。

    基于动态SLAM的相机位姿求解方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118537401A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410642089.5

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及视觉SLAM技术领域,具体公开了一种基于动态SLAM的相机位姿求解方法、装置及存储介质,包括:对输入图像进行特征点提取,获得图像特征点;对输入图像进行实例分割,获得静态区域和潜在动态区域;根据静态区域的基准外参和潜在动态区域的基准外参之间的差值确定位于所述潜在动态区域的实际动态区域,其中落在实际动态区域内的潜在动态特征点为实际动态特征点;剔除所述实际动态区域内的实际动态特征点,并根据所述静态区域内的静态特征点以及所述潜在动态区域内的非实际动态特征点进行相机位姿求解,获得相机位姿。本发明提供的基于动态SLAM的相机位姿求解方法能够有效提升动态SLAM中相机位姿求解的精度。

    基于目标检测和自然语言处理的图像字幕生成方法

    公开(公告)号:CN116612365B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310680078.1

    申请日:2023-06-09

    Inventor: 孙俊 高增

    Abstract: 本发明涉及图像字幕技术领域,具体公开了一种基于目标检测和自然语言处理的图像字幕生成方法,包括:获取待生成字幕图像,并对待生成字幕图像进行向量处理以及目标检测后获得两组相同的向量图像特征;将一组向量图像特征输入至编码器以进行特征提取处理,获得图像处理特征;将另一组向量图像特征输入至解码器,以与图像描述文本进行第一次信息交互,获得第一次交互结果;将图像处理特征输入至解码器以与第一次交互结果进行第二次信息交互,获得第二次交互结果;对第二交互结果进行转换处理获得图像字幕,并输出所述图像字幕。本发明提供的基于目标检测和自然语言处理的图像字幕生成方法解决了图像字幕与图像实际内容表达之间的偏差的问题。

    基于目标检测和自然语言处理的图像字幕生成方法

    公开(公告)号:CN116612365A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310680078.1

    申请日:2023-06-09

    Inventor: 孙俊 高增

    Abstract: 本发明涉及图像字幕技术领域,具体公开了一种基于目标检测和自然语言处理的图像字幕生成方法,包括:获取待生成字幕图像,并对待生成字幕图像进行向量处理以及目标检测后获得两组相同的向量图像特征;将一组向量图像特征输入至编码器以进行特征提取处理,获得图像处理特征;将另一组向量图像特征输入至解码器,以与图像描述文本进行第一次信息交互,获得第一次交互结果;将图像处理特征输入至解码器以与第一次交互结果进行第二次信息交互,获得第二次交互结果;对第二交互结果进行转换处理获得图像字幕,并输出所述图像字幕。本发明提供的基于目标检测和自然语言处理的图像字幕生成方法解决了图像字幕与图像实际内容表达之间的偏差的问题。

    文本纠错模型训练方法、文本纠错方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116579327A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310863192.8

    申请日:2023-07-14

    Inventor: 孙俊 田志豪

    Abstract: 本发明涉及文本纠错技术领域,具体公开了一种文本纠错模型训练方法、文本纠错方法、设备及存储介质,包括:获取训练数据集;对所述训练数据集进行预处理获得输入序列;根据输入序列对初始纠错模型进行训练,获得输入序列中每个字符的预测概率,预测概率表示每个字符被预测为该字符所对应的候选集中其他字符的概率,每个字符均对应一个候选集,候选集包括与所对应的字符具有多模态关联特征的字符的集合;根据每个字符的预测概率构建该字符对应的负样本数据集,并确定该字符对应的正样本;根据负样本数据集和正样本对初始纠错模型进行优化,获得目标纠错模型。本发明提供的文本纠错模型训练方法能够提高文本纠错的准确度。

    候选实体生成方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116306504B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310582057.6

    申请日:2023-05-23

    Inventor: 孙俊 龙斌

    Abstract: 本发明涉及实体链接技术领域,具体公开了一种候选实体生成方法、装置、存储介质及电子设备,包括:根据训练好的孪生BERT模型编码器将知识库中的所有实体均编码为向量,获得知识库实体向量空间;获取待生成候选实体的实体指称项及其上下文文本,并根据训练好的孪生BERT模型编码器对待生成候选实体的实体指称项及其上下文文本均进行编码获得目标向量;在知识库实体向量空间中检索获得与目标向量近邻的k个向量;将知识库实体向量空间中的k个向量所对应的实体作为候选实体;其中所述孪生BERT模型编码器为根据正样本数据集、负样本数据集和知识库进行训练获得。本发明提供的候选实体生成方法获得的实体链接结果准确性高。

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