一种多台线激光传感器坐标系相对于转轴的标定方法

    公开(公告)号:CN118052882A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311637378.8

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 一种多台线激光传感器坐标系相对于转轴的标定方法,属于自动检测技术领域。使用的测量系统采用了三台线激光传感器固定在一个C型架上,同时每台线激光传感器与C型架之间通过三个高精度的调整机构连接,可调节的量为各自相机坐标系y方向的平移以及x、z方向的旋转。转台在安装的过程中尽可能保证了转台台面的水平,故认为它的转轴处于竖直方向,并且转台上安装了编码器,对三相机实现数据同步采集创造条件。优点在于,实现对大型回转体全方位、高精度的测量。

    一种基于标定球的线激光相机数据畸变校正装置及方法

    公开(公告)号:CN118505817A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410656978.7

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 一种基于标定球的线激光相机数据畸变校正装置及方法,属于自动检测技术领域。装置包括一台电动平移导轨、一套标定球和球座、一台三轴控制器和一台计算机;待校正的线激光相机安置在电动平移导轨上,线激光相机的激光器窗口和相机窗口可以加装或拆除防护镜片;线激光相机发出的激光能照射到标定球上球座上安装有磁铁,球座通过螺丝牢固安装在电动平移导轨上,相机则牢固固定在搭建的平台上。电动平移导轨通过串口线连接到控制器,控制器则通过串口转USB接口线与计算机连接,通过信号线连接到计算机;计算机通过这两根信号线分别控制线激光相机和电动平移导轨。优点在于,简单的方法,解决了线激光相机加装防护镜片产生的畸变,提升测量准确性。

    一种基于机器学习的火车车轮尺寸测量误差校正方法

    公开(公告)号:CN118760837A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410404026.6

    申请日:2024-04-05

    Abstract: 一种基于机器学习的火车车轮尺寸测量误差校正方法,属于自动检测技术领域。使用手持3D多线激光扫描仪对车轮进行扫描;按照截面序号、角度、踏面直径计算值、左辋高计算值、右辋高计算值、踏面直径真值、左辋高真值、右辋高真值的格式,用程序将上述真值和计算值整合成一个数据集;对模型进行训练;将测试数据输入到训练好的网络模型中,经过BP神经网络前向传播,并根据之前每一列的最大最小值进行反归一化,得到计算值相应的预测值,预测值相比计算值更接近真值,从而达到误差校正的效果。优点在于,解决了最终的尺寸测量结果包含一个系统误差等问题。

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