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公开(公告)号：CN112033299A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010724385.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中铁物总技术有限公司 , 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种钢轨智能化廓形在线检测系统，通过内部数据采集模块中的轮廓传感器采集钢轨廓形三维多点数据；通过内部信号采集处理模块对数据采集模块采集的数据进行处理，得到轮廓传感器获取的钢轨轮廓原始数据进行处理；通过外部信号采集及处理模块采集钢轨进入数据采集模块的初始信号、测速轮编码器信号以及钢轨生产线上其它设备信号，实现钢轨智能化廓形在线检测系统与生产线上其它设备间的安全互锁；通过人机交互模块实现钢轨轮廓尺寸数据显示、报警提示及历史数据查看。本发明可完全替代人工检测，实现了检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN109940643B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910407386.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
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公开(公告)号：CN111175366A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911380394.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N27/409
Abstract: 一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量系统，属于高温检测技术领域。包括传感器、测量工业机器人和计算机数据处理系统三部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极、气泵和气路组成；电路系统由氧电池、热电偶、A/D转换电路和数据处理系统组成；气路系统由气泵通过气路直接连到氧电池；传感器安装在测量工业机器人上，测量工业机器人负责移动传感器完成液态金属锡中的氧分压测量任务；优点在于，采用先进的机器人技术实现在恶劣工业环境条件下的检测任务；解决连续测氧传感器关键部件的测量性能、测量原理和测量系统结构设计问题。通过计算机和精确的数学模型实现了液态金属锡中的氧分压在线连续测量。
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公开(公告)号：CN103837793A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410031967.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种快速检测测温热电偶极性的仪器及方法，属于检测技术领域。包括热电偶插座、通路切换继电器、加热电源、片上系统SOC(ADUC834)、光电耦合器、继电器驱动三极管、极性指示发光管、声响报警器、工作电源；热电偶通过热电偶插座与通路切换继电器连接，通路切换继电器与热加热电源连接，通路切换继电器与片上系统SOC(ADUC834)连接到，片上系统SOC(ADUC834)与光电耦合器连接，光电耦合器与继电器驱动三极管连接，继电器驱动三极管与通路切换继电器连接，片上系统SOC(ADUC834)与极性指示发光管连接，片上系统SOC(ADUC834)(5)与声响报警器连接。优点在于，能快速对热电偶产品极性的检测，判断出热电偶产品的合格与否，防止废品流入冶炼测温环节，提高冶炼生产的效率。
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公开(公告)号：CN109986213A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910407370.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明创造提供了一种激光打码设备及方法，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本发明创造所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940643A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910407386.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
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公开(公告)号：CN119755542A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411939925.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于煤气泄漏的安全检测及修复方法及系统，属于管道泄漏修复技术领域，解决了现有技术中人工封堵安全风险高、停机维修导致的经济损失大与修复效率低的问题。本发明包括如下步骤S1：声学检测确定泄漏区域；S2：遥控机器人对位；S3：机械臂相机定位泄漏点坐标；S4：抓取修复板；S5：压接修复板。本发明采用远程控制机器人精确识别、封堵管道泄漏点的方法，能对管道泄漏点精准封堵，避免人工操作带来的安全风险，同时封堵效率高、可不停机作业，避免停机造成经济损失。
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公开(公告)号：CN109986213B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910407370.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明创造提供了一种激光打码设备及方法，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本发明创造所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。
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公开(公告)号：CN111948264A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010761780.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种钢水中金属Cr含量的在线测量系统，属于高温下液态金属成分的快速检测技术领域。包括传感器、钢室、热电偶、检测回路参考电极、热电回路、A/D转换电路、数据处理系统、机器人。热电回路和热电偶直接连接A/D转换电路；A/D转换电路和数据处理系统相连接；传感器中钢室和数据处理系统相连接；热电偶两电极和Cr检测回路参考电极与A/D转换电路连接；传感器1安装在机器人上。优点在于，传感器与先进的机器人技术相结合，实现在恶劣冶炼环境条件下的钢液中金属Cr含量检测任务；解决钢液中金属Cr含量传感器关键部件的测量原理、材料性能和测量系统结构设计问题。通过计算机和精确的数学模型，实现了钢液中金属Cr含量的快速测量。
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公开(公告)号：CN118162887A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311583391.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于视觉伺服的单轴高扭矩拧紧机器人系统，属于智能化工程装备技术领域。包括工业机器人本体(3)、机器视觉装置(5)、螺栓旋转装置(4)、扭矩释放装置(8)、拧紧到位检测装置(6)、最终拧紧力矩检测装置(7)、安全围栏(2)、控制装置(1)。控制装置(1)、安全围栏(2)、工业机器人本体(3)、扭矩释放装置泄力架(82)安装于地面上；螺栓旋转装置(4)安装在工业机器人本体(3)上；机器视觉装置(5)、扭矩释放装置泄力杆(81)、拧紧到位检测装置(6)及最终拧紧力矩检测装置(7)安装在螺栓旋转装置(4)上。优点在于，可实现大扭矩螺栓智能化定位拧紧，且可以检测螺栓是否拧紧到位和最终拧紧力。
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