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公开(公告)号:CN111948264A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010761780.7
申请日:2020-07-31
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种钢水中金属Cr含量的在线测量系统,属于高温下液态金属成分的快速检测技术领域。包括传感器、钢室、热电偶、检测回路参考电极、热电回路、A/D转换电路、数据处理系统、机器人。热电回路和热电偶直接连接A/D转换电路;A/D转换电路和数据处理系统相连接;传感器中钢室和数据处理系统相连接;热电偶两电极和Cr检测回路参考电极与A/D转换电路连接;传感器1安装在机器人上。优点在于,传感器与先进的机器人技术相结合,实现在恶劣冶炼环境条件下的钢液中金属Cr含量检测任务;解决钢液中金属Cr含量传感器关键部件的测量原理、材料性能和测量系统结构设计问题。通过计算机和精确的数学模型,实现了钢液中金属Cr含量的快速测量。
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公开(公告)号:CN111175366A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911380394.7
申请日:2019-12-27
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N27/409
Abstract: 一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量系统,属于高温检测技术领域。包括传感器、测量工业机器人和计算机数据处理系统三部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极、气泵和气路组成;电路系统由氧电池、热电偶、A/D转换电路和数据处理系统组成;气路系统由气泵通过气路直接连到氧电池;传感器安装在测量工业机器人上,测量工业机器人负责移动传感器完成液态金属锡中的氧分压测量任务;优点在于,采用先进的机器人技术实现在恶劣工业环境条件下的检测任务;解决连续测氧传感器关键部件的测量性能、测量原理和测量系统结构设计问题。通过计算机和精确的数学模型实现了液态金属锡中的氧分压在线连续测量。
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公开(公告)号:CN105628769A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510991504.9
申请日:2015-12-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N27/411
CPC classification number: G01N27/411
Abstract: 一种往复式再生法连续测氧传感器,属于传感器技术领域。包括传感器和电路系统两部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极组成并组装在一起。电路系统由电源开关、氧电池的再生辅助恒流源、A/D转换电路和仪表处理单元组成。优点在于,解决连续测氧传感器关键功能部件的测量性能、测量原理和传感器结构设计问题。实现了测氧传感器反复和连续使用,延长了传感器寿命,降低了传感器成本。
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公开(公告)号:CN211668449U
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201922120513.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 中铁物总技术有限公司 , 北京阿瑞新通科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Inventor: 张军政 , 陈峰 , 董华利 , 郝晓东 , 刘懿乐 , 柳郁达 , 邓小和 , 龚利军 , 王启明 , 边岩 , 孟宇 , 李斌 , 郭晶晶 , 曹一凡 , 杨赤 , 路尚书 , 麻硕
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种钢轨高精度廓形检测装置,包括光学平台、直线运动单元、被测物支架、激光测距框架与激光测距仪。所述光学平台中部,沿光学平台前后方向设置有直线运动单元;直线运动单元上安装有被测物支架。被测物放置在被测物支架上,由直线运动单元带动被测物前后移动。激光测距框架为龙门架,两侧立柱固定于光学平台左右两侧;激光测距框架上安装有激光测距仪,通过调节各个激光测距仪激光发射端角度,形成一个封闭的视野范围,被测物需在激光测距传感器形成的视野范围内才能达到准确测量。激光测距仪将激光打到被测物表面,同时采集图像,并由上位机进行处理后,实现全尺寸测量、偏差提醒、数据存储、问题回溯等功能。
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公开(公告)号:CN220010377U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202320854287.9
申请日:2023-04-17
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种机器人系统贴标装置,属于机器人贴标技术领域。包括底座(2)、输气管(3)、吸盘固定座(4)、弹簧(5)、吸盘(6);吸盘(6)安装在吸盘固定座(4)的小孔处,吸盘(6)尾端与输气管(3)相连,为供气通道。吸盘固定座(4)内部安装弹簧(5),弹簧最外尺寸小于吸盘固定座内径1‑2mm,弹簧另一端卡在底座(2)端面上。优点在于,结构简单,真空吸盘所需吸力不用太大,功耗低。
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