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公开(公告)号：CN118549672A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410647975.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心
Abstract: 本发明公开了一种基于地轮与卫星定位的农业机具测速方法及测速装置，其中方法包括：基于所述地轮模块以及所述卫星定位模块两者的采集数据确定农业机具的行驶速度；具体为：对所述卫星定位模块采集的数据的质量进行评估；当所述卫星定位模块采集的数据连续有效时，基于所述地轮模块与所述卫星定位模块两者的采集数据共同确定农业机具的即时行驶速度；并在满足修正条件时基于所述即时行驶速度计算对所述地轮模块的修正系数；当所述卫星定位模块采集的数据不稳定或没有数据时，利用所述修正系数对所述地轮模块的采集数据进行修正得到所述即时行驶速度。
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公开(公告)号：CN118202860A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410527776.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: A01D45/22 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种大豆收获机气力输送系统，涉及籽粒输送技术领域，包括：进气管道、输送风道、输出管道、落料装置、风机、风机转速传感器、谷物流量传感器、气体流速传感器和工控机；进气管道、输送风道和输出管道依次连通；落料装置通过输送风道的落粮口与输送风道连通；风机用于向进气管道内输出高压气体；风机转速传感器与风机连接，风机转速传感器用于采集风机的转速；谷物流量传感器用于采集进入输送风道的大豆流量；气体流速传感器用于采集输出管道出口侧的风速；工控机分别与风机、风机转速传感器、谷物流量传感器和气体流速传感器连接，工控机用于基于大豆流量和风速调节风机的转速。本发明降低了大豆机收过程的破损率。
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公开(公告)号：CN118077407A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311846198.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/44 , A01F12/52
Abstract: 本发明提供一种谷物联合收割机清选损失检测与集料装置，涉及谷物联合收割技术领域。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置包括谷物联合收割机本体和出料管，所述出料管安装于谷物联合收割机本体一侧用于排出谷物，所述谷物联合收割机本体一侧设置有第一圆杆。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置，秸秆就随着第一碾压辊的再次碾压之后随着反推杆顶部掉落，在经过反推杆之后再经过第一斜板排出到地面上，此结构有益于把谷物去除不干净的秸秆再次抛入到第一碾压辊与第二碾压辊之间，此时可以对谷物进行再次的去除，使谷物去除的更加干净，避免浪费，同时也避免无法准确的去计算谷物的损失率。
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公开(公告)号：CN117716867A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410178992.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京路为智能科技有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。
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公开(公告)号：CN116868754A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310925455.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G06T11/40 , G01R29/02 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115060272A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210940960.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
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公开(公告)号：CN114616976A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210375912.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机割台，属于农业机械技术领域。该割台主要由拨禾轮、分禾器、割刀、喂入搅龙以及传动系统组成；分禾器分禾杆的三角分禾锥后侧固连浮板、中部固连通分禾罩，后端固连铰装套和垂向板；浮板的前端为前翘叉口、后端过渡到后翘叉口，中部与连接板固连；分禾罩的外壁板上端弯折出内盖檐；割台框架的支撑板固连安装中部具有铰装座的托板；分禾器托板的铰装座铰接。本发明结构合理、作业可靠性高、功能效果佳。其分禾器设计成可浮动式，实现地表仿形，当遇到坡地时，分禾器整体向上仿地形提升，极大避免了分禾器铲土、撞击等。
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公开(公告)号：CN114616975A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210511261.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。
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公开(公告)号：CN113343506A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110905932.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔性多指采摘机械手的接触动力学仿真方法及系统，其中方法包括：读入系统模型及拓扑数据；控制机械手模型执行抓取动作，基于非碰撞动力学求解机械手模型的动力学参数，并计算机械手模型的振动与变形；判断机械手模型与果实模型之间是否产生碰撞并形成碰撞对；当机械手模型与果实模型发生碰撞，判断碰撞对的状态并计算机械手模型的动力学响应量；本发明可对抓取过程中机械手模型与果实模型的碰撞接触过程进行模拟，以捕捉到采摘机械手的手指部的运动速度与变形、碰撞力、碰撞点位置、碰撞点在接触过程中存在多次粘滞‑滑动切换、粘滞正逆向微小滑动等接触状态的切换，可为现实中对采摘的机械手的运动控制提供基础。
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公开(公告)号：CN112690068A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537123.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种精量播种机播种量施肥量自动标定控制系统，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；所述排种排肥部件下方设有称重采集模块；所述动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。本发明采用在线的方式进行标定，操作简单便捷。可以在较少的时间内完成标定，一键完成标定，无须人工称重、手动输入称重数据。
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