公开(公告)号：CN118549672A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410647975.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  苏州中农院华东农业科技中心

Inventor： 冯玉岗 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  陈满 ,  杨腾祥 ,  钱震杰 ,  刘政 ,  徐金山 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  杨萧瑜

IPC: G01P3/50 ,  G01P3/64 ,  G01P21/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/23 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明公开了一种基于地轮与卫星定位的农业机具测速方法及测速装置，其中方法包括：基于所述地轮模块以及所述卫星定位模块两者的采集数据确定农业机具的行驶速度；具体为：对所述卫星定位模块采集的数据的质量进行评估；当所述卫星定位模块采集的数据连续有效时，基于所述地轮模块与所述卫星定位模块两者的采集数据共同确定农业机具的即时行驶速度；并在满足修正条件时基于所述即时行驶速度计算对所述地轮模块的修正系数；当所述卫星定位模块采集的数据不稳定或没有数据时，利用所述修正系数对所述地轮模块的采集数据进行修正得到所述即时行驶速度。