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公开(公告)号:CN117141581A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311186048.1
申请日:2023-09-14
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D11/10
Abstract: 本发明公开一种基于农用变速箱的转向控制装置,涉及农业机械传动领域,装置包括:转向控制系统和直行‑转向耦合控制系统;转向控制系统用于对发动机的输出转速进行无级调节,并将调节后的转速输出给直行‑转向耦合控制系统;直行‑转向耦合控制系统用于当农用车辆转向时,将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴,当农用车辆直行时,将直行控制系统输出的转速以同一转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴。本发明通过转向控制系统对发动机的输出转速进行无级调节,并将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴,实现了农用车辆以任意半径转弯。