公开(公告)号：CN116649069A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310666986.5

申请日：2023-06-07

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 王刚 ,  陈辉 ,  张敏 ,  蒋兰 ,  魏德欣 ,  金诚谦 ,  王立俊 ,  董文豪 ,  马里超 ,  沈丽丽 ,  姜忠旭 ,  左星 ,  陈芳芳 ,  许更文 ,  潘星星

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  H02J7/35 ,  H02S20/32 ,  G01F1/00 ,  B01F31/60 ,  B01F21/10 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明公开了一种基于灌溉水流量智能排肥的水肥机及其控制方法，水肥机包括机架，机架上安装有肥箱；所肥箱的底部安装有排肥机构；排肥机构由电机驱动运转；机架上安装有太阳能电池板与蓄电池，太阳能电池板与蓄电池电连接；机架上还安装有流量传感器，电机及流量传感器均连接控制系统；排肥机构的下侧设置有混搅机构，电机同时与混搅机构驱动连接。本发明中，一方面根据流量信息控制排肥量，可使排肥量与水流量适配；第二方面，设置了结构小巧的检测单元，系统根据每组检测单元中两个感光传感器的感光数据调整太阳能电池板的姿态；第三方面，设置了混搅机构以对落入水中的肥料进行混搅，使肥料充分溶解，保证了肥水中肥料含量较为精确、均匀。