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公开(公告)号：CN120036293A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510088278.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种自运行变量施药稳压系统及控制方法，通过对调节阀、喷头电磁阀特性的自运行测试，实时得到各参数间关系；系统自动运行得到施药管道的基准流量，无需知道施药泵和回水流量参数，大大简化控制程序，也减少了误差；通过各变量喷头和调节阀的流量确定调节阀开度，系统直接给调节阀赋值，在各个栅格流量变化时可快速稳定系统压力；同时记录每个栅格的开度偏差，自学习修正，使得调节更精准。本发明解决了变量施药技术中稳压时间长、压力波动大、控制设备特性及参数不能自动测试修正的难题，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN120036109A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510073164.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种水肥EC值快速调节系统及控制方法，包括灌溉系统、注肥系统和控制系统，灌溉系统由灌溉泵、主管流量计、主管、水肥混合腔、主管过滤器、压力传感器、田间电磁阀等组成；注肥系统由施肥减压阀、主管EC传感器、施肥管、文丘里吸肥器、搅拌电机、肥液桶、吸肥流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、施肥管流量计、施肥管EC传感器等组成。本发明通过吸肥电磁阀流量占空比特性的测试，以及系统预运行得到肥料母液EC值，实时得到各参数间关系，大大简化控制程序的同时减少了误差；通过实时目标值及各流量计算出吸肥电磁阀占空比，通过分阶段赋值，实现快速达到稳态；同时记录每次运行的占空比偏差，自学习修正，使得调节更精准。
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公开(公告)号：CN117016066A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311079035.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 叶圣豪 , 薛新宇 , 孙竹 , 徐阳 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 蔡晨 , 王宝坤 , 陈晨 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 焦宇轩
Abstract: 本发明公开了一种往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，包括检测系统、控制系统和除草机构，所述检测系统包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设于所述除草机构上用于测量所述激光测距传感器与被测物体之间的距离数据，所述控制系统实时读取所述激光测距传感器检测到的距离数据；所述除草机构包括机架和设于所述机架上的伺服驱动组件和除草组件；该往复式大豆株间避苗除草装置及控制方法，通过激光测距传感器获取被测物体的距离数据，通过PLC控制器中编程好的大豆识别模型判断是否为大豆植株，除草机构下方梳齿并排布置，且做成仿形梳齿，能够有效避免光线、阴影等环境因素造成识别率下降，可以实时检测实时除草。
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