公开(公告)号：CN119225376A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411611332.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 崔龙飞 ,  薛新宇 ,  李国旭 ,  乐飞翔 ,  孙涛 ,  丁素明 ,  张宋超 ,  顾伟 ,  陈晨 ,  金永奎 ,  孙竹 ,  徐阳 ,  孔伟 ,  焦雨轩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G05D109/10 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了一种农业机器人控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图像采集设备采集的农田环境图像以及农业机器人的基础属性、行驶速度和行驶方向；将农田环境图像输入至预训练的基于通道和空间注意力机制的U型语义分割模型，输出农田环境图像中农作物行的特征图像；根据所述轮距和所述空间位置确定离所述农业机器人的车轮最近的所述农作物行的位置信息；根据空间位置将位置信息转换到机器人坐标系下；根据转换到机器人坐标系下的位置信息、当前行驶速度确定农业机器人的转向角速度，并控制农业机器人按照转向角速度控制机器人航向角。利用该方法：通过自动识别作农物行与控制技术，显著提高农业机器人的作业效率。

公开(公告)号：CN118723059A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410879191.7

申请日：2024-07-02

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 薛新宇 ,  司书宁 ,  郁敏 ,  徐阳 ,  丁素明 ,  金永奎 ,  孙竹 ,  李国旭

IPC: B64C1/16 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种双甩盘精量撒播植保无人机，包括无人机本体，还包括监测报警装置，所述无人机本体包括机架，在所述机架的上方设有料箱，在所述机架的下方设有撒播装置，所述料箱和所述撒播装置之间通过输送装置相连，所述输送装置将所述料箱中的物料输入所述撒播装置中；所述撒播装置包括两个出料件和驱动所述出料件转动的动力机构；所述输送装置包括输送导管和输送机构，输送导管上设有微波多普勒雷达；该双甩盘精量撒播植保无人机，能够增加料箱内物料流动性，减少肥料板结、种子堆积等现象，且采取强排方式稳定输送，同时减少出料口的颗粒挤压、破损，并设计流量监测和堵塞报警，提高撒播植保无人机的智能化程度。