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公开(公告)号:CN109870909B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201910156219.3
申请日:2019-03-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于RBF神经网络和自适应搜索的人工免疫算法,包括:S1抗原识别;构建RBF神经网络;S2构建抗体‑抗原非线性映射曲面;S3随机产生一定数量初始抗体群;S4计算抗体‑抗原结构体,优选N个抗体作为待评价抗体;S5进行抗体评价;S6将抗体群进行排序,提取前nA个作为记忆细胞构成种群A,后nB个作为待接种种群B;S7终止条件判断,满足则输出结果;反之执行S8;S8对S6中除种群A外的抗体群进行选择、交叉和变异操作形成种群C,对待接种种群B进行疫苗接种后,与种群A、C构成抗体种群D,转到S4。本发明目的在于提供一种局部搜索能力强、收敛速度快、算法效率和精度高的基于RBF神经网络和自适应搜索的人工免疫算法。
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公开(公告)号:CN112347637A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011216698.2
申请日:2020-11-04
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进K_means聚类算法的发动机状态评估方法,涉及发动机状态评估技术领域,该方法包括,对履带装甲车辆发动机进行实车检测试,将S1中取得的数据通过相关性、单调性、预测性及鲁棒性的指标进行计算,通过S2的结果,进行总结,利用熵技术确定各评价指标的客观权重。该一种基于改进K_means聚类算法的发动机状态评估方法,履带装甲车辆发动机进行实车检测试得出的数据数据通过相关性、单调性、预测性及鲁棒性的指标进行计算,S2得出的数据利用熵技术确定各评价指标的客观权重,再通过履带装甲车辆发动机基于熵权理想点的多指标综合评价,并以距离理想解和负理想解的远近来评价各个方案,达到了对发动机进行状态进行评估的效果。
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公开(公告)号:CN107055328B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201710183937.0
申请日:2017-03-24
Applicant: 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压系统及用于抢救的起重装置,该液压系统包括:伸缩油缸;变幅油;起升马达;回转马达;液压泵,其通过主系统管路为伸缩油缸、变幅油缸、起升马达提供液压油;第一液压变压器,其为增压变压器,第一液压变压器具有第一系统接口、第一负载接口以及第一回油接口;蓄能器;其中:主系统管路与第一系统接口连接,且主系统管路上设置有第一单向阀,伸缩油缸的无杆腔与第一负载接口连接,蓄能器与第一系统接口连接,以使:当液压泵为主系统管路供油时,液压油使得第一单向阀打开,并经第一液压变压器进入伸缩油缸的无杆腔以使伸缩油缸的活塞杆伸出,驱动伸缩臂伸长;当伸缩臂回缩时,伸缩油缸的无杆腔中的液压油经第一液压变压器进入蓄能器。
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公开(公告)号:CN111828411B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010721014.8
申请日:2020-07-24
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/033 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及液压设备技术领域,且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统和控制方法,采用包括液压驱动单元和液压油源两部分的单泵多执行器系统,所述液压油源设有高压蓄能器和低压蓄能器为液压驱动单元供能。采用了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元,使用模糊滑模变结构控制策略,使液压驱动单元不仅有较好的控制精度,提高了系统的效率,提出了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源,该型液压油源在理想情况下不存在损失,且能够同时提供两种压力的油液,在驱动单元数量较多的场景下,保证充足的流量、压力供应的同时,液压系统中油源部分按需供能,减少系统功率损失,提高系统效率。
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公开(公告)号:CN111840843B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202010631335.9
申请日:2020-07-03
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 山西新华化工有限责任公司
Abstract: 本发明涉及防毒面具技术领域,且公开了一种具有安全饮食功能的防毒面具,包括液体口粮链接装置和防毒面具装置,液体口粮链接装置和防毒面具装置通过饮水管相互连接,防毒面具装置上固定安装有连接阀,软管上设置有三通阀,防毒面具装置的下方固定安装有末端接头插槽,连接管的内部活动安装有两个挡板,两个挡板相互远离的一端均活动安装有转轴,两个转轴均固定安装有连接管的壁上,且两个挡板和两个转轴之间均固定安装有盘型弹簧,此时需要使用者进行适当的挤压液体口粮链接装置即可将液体口粮链接装置内的食物输送到防毒面具装置内,从而达到供给使用者的效果,可以有效的阻隔病毒、细菌、核污染物和化学污染物对使用人员或者对食物的感染。
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公开(公告)号:CN110897502B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201911417110.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及压力锅的技术领域,且公开了一种压力锅,包括有锅底和锅盖,锅盖的上表面固定安装有出气阀,出气阀的内部与锅底的内部相连通,出气阀的上端设置有防止外部风沙通入锅底内部的防沙机构,通过水蒸气在压力锅的内部堆积随后经由出气阀从排气口内向外进行排出,此时经由盖板配合内槽对将出气阀内排出的水蒸气先经由内槽内部环绕,随后从内槽的下方向盖板的外部进行排出,且此时因为出气阀位于内槽的内部,而风沙经由盖板外壁的阻挡无法进入出气阀的内部,进而在防止风沙进入出气阀的内部的同时防止了风沙对排气口进行堵塞的状况,有效的保证了压力锅进行排气的通畅,保证了压力锅使用过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN111810493A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010742314.4
申请日:2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及四足机器人液压系统技术领域,且公开了一种四足机器人液压系统仿真建模方法,包括以下步骤:第一步:液压系统分为液压驱动单元和液压油源两个部分,然后分别建立液压油源和液压驱动单元的数学模型,第二步:在AMEsim中构建液压系统的仿真模型;液压驱动单元是四足机器人的动作执行部分,由伺服阀和双作用单出杆液压缸组成。该四足机器人液压系统仿真建模方法,通过对单泵多执行器液压系统进行建模,探究液压驱动单元在模糊PID控制算法下的控制特性,综合单泵多执行器液压系统模型和液压驱动单元控制算法,对四足机器人单泵多执行器液压系统进行仿真,以便掌握单泵多执行器液压系统的能耗情况,采用两级压力供能的方法提高系统效率。
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公开(公告)号:CN111810491A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010741765.6
申请日:2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种四足机器人液压系统能耗分析方法,包括供电系统、检测系统、液压系统和输入输出机构,所述供电系统与输入输出机构、检测系统、液压系统电连接,通过供电网络提供运行所需要的电量,所述检测系统安装在液压系统上。该四足机器人液压系统能耗分析方法,通过检测系统与输入输出机构的配合安装,使得检测系统采集来的各个驱动单元数据,通过仿真系统模型模拟液压装置的运行过程,从而分析液压系统各驱动单元的能耗对液压系统的影响,了解液压系统的运行效率,将数据分析传网,为大数据分析提供数据支持,并通过显示面板将数据实时显示,当能耗发生变化到一定程度,能够报警提醒维修。
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公开(公告)号:CN111206817A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010091746.3
申请日:2020-02-13
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及炊事车技术领域,且公开了一种多功能炊事车的抗风雪帐篷,包括帐篷、车体、棚杆和拉绳,帐篷通过棚杆固定安装在炊事车一侧且用拉绳将棚杆固定捆绑在地面上,棚杆底部均设置有固定机构,相邻两个棚杆之间设置有稳固装置。该多功能炊事车的抗风雪帐篷,通过将棚杆底端螺纹连接到钻筒顶部的螺纹槽内,实现将棚杆均与固定机构连接成一个整体,钻筒尖端插入到地面内,捶压两侧的扇板,对扇板施加压力与钻筒接触时,通过扇板使得固定环带动钻杆往下侧运动,最终使得钻杆伸出钻筒外钻进地面内,实现了通过设置固定机构增大棚杆与地面的接触面积,并且增大了棚杆和钻杆的抓地力,使得帐篷能够更加稳固在地面上,增强了抵抗暴风雪的能力。
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公开(公告)号:CN111810491B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010741765.6
申请日:2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种四足机器人液压系统能耗分析方法,包括供电系统、检测系统、液压系统和输入输出机构,所述供电系统与输入输出机构、检测系统、液压系统电连接,通过供电网络提供运行所需要的电量,所述检测系统安装在液压系统上。该四足机器人液压系统能耗分析方法,通过检测系统与输入输出机构的配合安装,使得检测系统采集来的各个驱动单元数据,通过仿真系统模型模拟液压装置的运行过程,从而分析液压系统各驱动单元的能耗对液压系统的影响,了解液压系统的运行效率,将数据分析传网,为大数据分析提供数据支持,并通过显示面板将数据实时显示,当能耗发生变化到一定程度,能够报警提醒维修。
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