公开(公告)号：CN119822766A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510171271.1

申请日：2025-02-17

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 李月月 ,  张文 ,  王永国 ,  袁宏树 ,  闵伟森 ,  武腾腾 ,  李向福 ,  高宇翔 ,  冯光

IPC: C04B28/06 ,  C09K8/473 ,  C09K8/467 ,  C04B111/70

Abstract: 本发明属于地质采矿技术领域，具体涉及一种有机无机杂化煤矿井下注浆封堵材料及其制备方法。该注浆封堵材料采用有机无机杂化方式合成，包括硫铝酸盐水泥、二羟甲基丙酸、聚醚多元醇、芳香族异氰酸酯、表面活性剂、聚醚胺等原料。兼具无机注浆封堵材料良好封堵效果以及有机注浆材料快速封堵特点，并且具有低放热、膨胀倍率高、防腐效果好等特点，适合井下多种注浆封堵区域的封堵。

公开(公告)号：CN114237240B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111511833.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 于波 ,  董杰 ,  张明鹏 ,  郭胜帅 ,  杨朋威 ,  杨东 ,  山耀宾 ,  曹浩浩 ,  曹西鹤 ,  袁宏树 ,  王春森 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

公开(公告)号：CN112710447B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202011599915.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 ,  山东省科学院新材料研究所

Inventor： 庄海华 ,  王永国 ,  任邓君 ,  蔺成森 ,  李建阳 ,  韩宝刚 ,  李文强 ,  刘建国 ,  武腾腾 ,  袁宏树 ,  闵伟森 ,  马毓

IPC: G01M7/02 ,  G01N3/313 ,  G01D21/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下安全防护支架评价系统，包括：处置室，用于放置煤矿井下安全防护支架；第一工作台，用于限定待测煤矿井下安全防护支架高度；第二工作台，用于放置待测煤矿井下安全防护支架；地震模拟装置，设置于第二工作台下部，用于模拟地震情境；爆炸模拟装置，设置于处置室内部，用于模拟爆炸情境；动力装置；设置于第一工作台上部，用于向待测煤矿井下安全防护支架提供压力；压力检测器；用于测量待测煤矿井下安全防护支架压力；位移检测器，用于测量第二工作台位移；中控单元。本发明中控单元通过压力监测器与位移检测器，获取待测煤矿井下安全防护支架综合评价参数，进而对待测煤矿井下安全防护支架进行综合评价判定。

公开(公告)号：CN114237240A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111511833.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 于波 ,  董杰 ,  张明鹏 ,  郭胜帅 ,  杨朋威 ,  杨东 ,  山耀宾 ,  曹浩浩 ,  曹西鹤 ,  袁宏树 ,  王春森 ,  丘庆林 ,  王杜垚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。

公开(公告)号：CN112710447A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011599915.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 ,  山东省科学院新材料研究所

Inventor： 庄海华 ,  王永国 ,  任邓君 ,  蔺成森 ,  李建阳 ,  韩宝刚 ,  李文强 ,  刘建国 ,  武腾腾 ,  袁宏树 ,  闵伟森 ,  马毓

IPC: G01M7/02 ,  G01N3/313 ,  G01D21/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下安全防护支架评价系统，包括：处置室，用于放置煤矿井下安全防护支架；第一工作台，用于限定待测煤矿井下安全防护支架高度；第二工作台，用于放置待测煤矿井下安全防护支架；地震模拟装置，设置于第二工作台下部，用于模拟地震情境；爆炸模拟装置，设置于处置室内部，用于模拟爆炸情境；动力装置；设置于第一工作台上部，用于向待测煤矿井下安全防护支架提供压力；压力检测器；用于测量待测煤矿井下安全防护支架压力；位移检测器，用于测量第二工作台位移；中控单元。本发明中控单元通过压力监测器与位移检测器，获取待测煤矿井下安全防护支架综合评价参数，进而对待测煤矿井下安全防护支架进行综合评价判定。

公开(公告)号：CN214405492U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022791317.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司

Inventor： 赵佃春 ,  王永国 ,  席博文 ,  闵伟森 ,  袁宏树

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/24 ,  G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种井下激光指向仪调节固定架，包括与井下巷道锚杆螺接固定的螺帽，所述螺帽下部固定设置开有卡轨的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套一侧上部垂直固定有用于安装激光指向仪的安装杆，所述滑套另一侧设置有卡紧机构，本实用结构简单操作方便，在对激光指向仪进行固定安装时省时省力，做到方便快速安装，节省消耗，减少因安装激光指向仪耽误的时间，提高掘进效率。