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公开(公告)号：CN119429534A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411053059.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 鄂尔多斯市能源局
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高速采集设备的井下输送系统，包括轨道、电机车以及输送车，所述电机车以及输送车均设置在轨道上，所述电机车与输送车之间相连接，还包括采集机构以及限位单元，所述输送车上设置有用于承载矿石的输送框，所述输送车的两侧各设置有一限位单元，所述限位单元用于限位所述输送框的侧部，基于所述采集机构获取的所述输送框的实时承载重量控制所述限位单元去限位所述收集框；当矿石输送到输送框内后，通过电机车带动输送车运动，通过采集机构获取的输送框的实时承载重量，当输送框内的承载重量超载时，通过限位单元对输送框的外壁进行抵紧限位作业，由于有限位单元对输送框的外壁进行抵紧限位，保证输送框在运输时的安全性。
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公开(公告)号：CN114772177B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210372774.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机自动张紧保护系统，包括基座以及设置于基座上的运输刮板，还包括：压力传感器，其用于检测所述运输刮板的压力数据；液压支撑系统，其一端连接于所述基座上，其另一端支撑所述运输刮板的顶部，所述液压支撑系统基于所述压力数据调节所述运输刮板的长度,当运输刮板发生断裂时，压力传感器能够检测到运输刮板上的压力变化，运输刮板会闭锁停机，当运输刮板发生松动或者张紧时，液压支撑系统能够及时调节运输刮板的松紧，保证运输刮板的输送稳定性。
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公开(公告)号：CN114229391A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533059.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机智能调速系统，包括，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时，中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级，并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值，一方面，降低在初步运输煤时的功率消耗，另一方面，通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。
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公开(公告)号：CN112827661A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011599822.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种智能配药系统，包括加药机、水压检测机、配送管道、中控模块和浓度检测仪。本发明通过所需洗煤水流量计算所述球阀开度并根据配送管道起始端水压对开度进行一次调节；浮子流量计检测配送管道内实际水流量,所述中控模块将实际水流量与所需水流量进行对比并根据对比结果对球阀开度进行二次调节；所述中控模块根据洗煤所需水流量和所需药液浓度计算单位时间的加药机的加药量并通过加药量计算所述干粉进料变频器频率，并根据药粉密度、粒度对干粉进料变频器频率进行调节，智能化设置球阀开度与加药频率，使洗煤时的水流量与药液浓度在理想范围波动，减少洗煤加药工艺的人为操作因素，提高洗煤煤炭的质量。
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公开(公告)号：CN112761637A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011593948.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: E21C35/04 , F15B21/00 , F15B21/0423 , B08B1/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机液压系统保护装置，包括：外罩，用以将液压系统罩住以进行防止煤矸掉落到液压系统内部对液压系统产生损坏；刮板，用以将掉落在外罩上表面的煤矸刮除；固定管，用以保持外罩内液压系统的温度；散热片，用以吸收所述液压系统产生的热量；吸风管，用以运输所述散热片吸收的液压系统的热量；冷却扇，用以将所述吸风管运输过来的热量进行冷却；夹块，用以将液压系统的油管进行固定。从而能够有效防止顶板冒落煤矸，砸坏或掩埋机组上的液压配件及管路，降低了安全隐患，延长了液压系统的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112682039A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011594091.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 山东省科学院新材料研究所
Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔注水施工工艺，包括拉环和安装架，拉环的底部有外套筒，外套筒套设有注水机组，注水机组位于外套筒内，安装架为凳型结构设置，安装架的顶部开设有限位槽，外套筒位于限位槽内，外套筒与安装架为螺纹连接设置。通过螺纹连接设置，有效的固定了注水机组，同时配合连接铰接设置，调整活动限位杆的角度，形成自锁结构，增加了稳定性，中控单元根据煤层实时参考值对注水机组的工作参数进行确定，并在预设工作后，重新得出环境参考值，根据环境参考值之间的比较对注水机组的工作参数进行确定，并在预设时间时根据实时的环境参考值与上一次的环境参考值的比较，降低煤层爆炸的风险，提高注水机组的注水效率。
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公开(公告)号：CN114229391B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111533059.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机智能调速系统，包括，运输装置其设置在机架上，用以运输煤；转速检测装置其设置在所述动力模块上，用以检测所述运输装置转速；中控模块，用以根据所述料流传感装置和煤量检测装置检测结果调节所述变频装置频率使所述运输装置转速调节至对应值；本发明通过所述中控模块在所述运输装置开始运输时，中控模块控制料流检测装置检测运输装置表面煤流量并根据检测结果将实际煤流量分为不同等级，并根据各等级对所述变频装置频率进行调节以使运输装置转速达到对应值，一方面，降低在初步运输煤时的功率消耗，另一方面，通过设置不同等级达到精准调节运输装置的初步转速。
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公开(公告)号：CN118102243A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410089990.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于井下智能掘进的自主姿态调整系统，本发明通过设置通信布设模块在每一个掘进周期的掘进作业完整都会针对在该掘进周期开凿的地下巷道进行区域划分，在其内布设若干通信节点，保证了在某个通信节点的信号存在波动时与其相邻的通信节点可以顶替其进行数据传输，加强了井下巷道通信的稳定性，井下汇总通信模块针对实时采集的掘进数据，依据基础两位二进制00、01、10、11和其分别对应的十进制数以及16组组合字符串和其标记的下标对构成其的字符进行多次的转置变化，保证了掘进数据在传输过程中的私密性和安全性，且多次的转置变化替代了传统的密钥加密的方式，提高了掘进数据在网络中传输的安全性。
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公开(公告)号：CN114237240A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111511833.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
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公开(公告)号：CN113882871A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111220901.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种跨物式作业稳固支撑架，包括履带式车体、旋转平台、至少两个液压缸、平板支撑平台至少两个拉起装置、活动支撑平台，履带式车体的上端固定有旋转平台，液压缸固定在旋转平台和平板支撑平台之间，拉起装置设置在平板支撑平台的顶面右侧，活动支撑平台铰接在平板支撑平台的右侧，拉起装置连接活动支撑平台并控制活动支撑平台的拉起与放下。本发明不仅解决了不方便移动的问题，拉起装置可对活动支撑装置进行拉起和放下，节省本装置的收纳空间，还解决了不方便调节跨物作业平台角度的问题，扩大了适用范围，能适用于多种巷道或者矿井进行稳定支撑的问题，降低了安全事故发生的几率，保证了施工人员的人身安全，操作简单，使用方便。
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