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公开(公告)号：CN119400274A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411513014.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Inventor： 王文波 , 刘伟 , 马强 , 曹振东 , 张海超 , 王金昆 , 何宝华 , 孙思东 , 宋继光 , 孟二亮 , 尹吉祥 , 白雪飞 , 翟朝鲁门 , 杨海龙 , 崔保恒 , 张强
Abstract: 本发明公开了一种二氧化硫浓度预测及模型优化方法、装置、设备和介质，二氧化硫浓度预测模型优化方法包括：从历史脱硫记录数据中获取原始脱硫样本数据，原始脱硫样本数据包括预设时段内各时刻原始影响浓度因素以及对应的原始二氧化硫浓度，根据预设时段内起始时刻原始影响浓度因素与各时刻原始二氧化硫浓度的相关系数，确定起始时刻的原始影响浓度因素的响应滞后时刻；将响应滞后时刻的原始影响浓度因素替换成起始时刻的原始影响浓度因素，并将响应滞后时刻之后每个时刻的原始影响浓度因素替换起始时刻之后每个时刻的原始影响浓度因素；根据替换结果创建目标脱硫样本数据，用以训练初始脱硫预测模型，得到目标脱硫预测模型。
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公开(公告)号：CN117367362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262284.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 陈洪溪 , 张强 , 张玉江 , 林润达 , 程明 , 庄伟 , 曲亚平 , 张越 , 王家勇 , 张勇 , 王俊超 , 于广丰 , 邓志成 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 陈家颖 , 武霖
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
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公开(公告)号：CN115202832A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110390616.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种CFB锅炉飞灰岛多模多任务调度方法、系统、介质及装置，包括：为电除尘i电场仓泵创建任务，初始化ri、ci、zi和wi；判断管道是否空闲，当空闲时，计算最大值向量M；判断是否发生死锁，当死锁，令N＝M；当未死锁，令N＝N1+N2；判断系统是休眠还是唤醒，令休眠时s＝1，唤醒时s＝0，中断保护与返回机制，完成仓泵多模调度切换；基于s的值计算管道许可证向量P；判断哪个电除尘i电场仓泵的pi＝1则对应的电除尘i电场仓泵获得许可，将p为1对应的电除尘i电场仓泵的任务的输送状态的ci设为1，执行对应的电除尘i电场仓泵的任务。本发明用于在任意输送模式下，实现仓泵任务并行运行，串行占用管道进行飞灰输送，有效避免由于同时占用管道输灰造成的管道堵塞，延长了有效输送距离。
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公开(公告)号：CN119340990A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411543835.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开一种电网能源调度方法、装置、电子设备、介质及程序产品，方法包括：以电网的燃煤机组成本、碳捕获成本、溶剂损失成本、燃气轮机的运行成本、储能系统的容量退化成本、电网交互成本以及可再生能源调度成本的最小运行成本为目标，构建目标函数；确定目标函数的约束条件；其中，约束条件包括电功率平衡约束、热平衡约束、电网功率交换约束、燃煤机组运行约束、燃气轮机运行约束、碳捕获设施溶剂储罐的约束、储能设施运行约束以及可再生能源储备约束；在约束条件下求解目标函数，得到目标函数的求解结果，并根据目标函数的求解结果对电网能源进行调度。即本申请的方案，避免了资源浪费，进而降低电网的运行成本并提高电网的低碳性能。
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公开(公告)号：CN117593182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311453965.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括：获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像，并获取原始图像的附加信息；对原始图像进行筛选，得到候选图像；根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域，并对全景空间区域进行划分，得到空间划分区块；根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息，将候选图像和空间划分区块进行匹配，得到区块匹配图像；拼接区块匹配图像，得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案，实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能，提高了图像拼接的准确性和效率，降低了拼接处理的图像数量，从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117359634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311464078.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117572341A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462957.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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公开(公告)号：CN112523818B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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