公开(公告)号：CN117572341A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311462957.3

申请日：2023-11-06

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 华志刚 ,  郭荣 ,  林润达 ,  赵晋宇 ,  李泽华 ,  曲亚平 ,  何宝华 ,  高升 ,  张勇 ,  钟嶒楒 ,  王俊超 ,  王亚超 ,  张强 ,  叶晶 ,  吴智权 ,  李双

IPC: G01S5/02 ,  G01C11/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。

公开(公告)号：CN117433530A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311346297.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 郭荣 ,  林润达 ,  庄伟 ,  张勇 ,  王赵东 ,  于广丰 ,  李双 ,  张越 ,  张秋瑶 ,  钟嶒楒 ,  叶晶 ,  陈家颖 ,  王梓安 ,  武霖 ,  王鹤楠 ,  李诚信

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。