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公开(公告)号：CN117705798A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311485756.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 内蒙古通瑞达生物科技有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的蓖麻籽粒破损检测分析装置及方法，其中装置包括籽粒容置舱、搅拌机构以及视觉装置；所述搅拌机构安装在所述籽粒容置舱内；所述视觉装置能够获取所述籽粒容置舱内籽粒的图像，且所述视觉装置连接所述；所述搅拌机构包括搅拌轴以及固定在所述搅拌轴上的多个搅拌件；所有所述搅拌件沿着螺旋线排列在所述搅拌轴上，且所述搅拌件上具有倾斜面或弧形面。方法中，视觉装置多次在搅拌装置对籽粒搅拌后获取籽粒的图像，控制单元多次基于图像计算籽粒破损率，可以得到较为准确的综合破损率数值。本发明中，通过对搅拌机构进行结构优化，可以使籽粒在籽粒容置舱内充分运动混合，有助于提升破损率的检测准确性。
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公开(公告)号：CN115568336B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN117694113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311478949.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低损蓖麻脱壳清选装置，其包括机座，以及在所述机座上由上到下依次布局的脱壳机构、筛选机构以及籽粒输送搅龙；所述脱壳机构包括物料输入斗以及脱壳滚筒；所述筛选机构能够使物料由前向后运动；所述籽粒输送搅龙的下方安装有横向输送机构，所述横向输送机构的前端安装有提升输送机构，所述提升输送机构的上端连接所述物料输入斗。本发明的机载低损蓖麻脱壳清选装置采用两级回收装置，通过横向输送机构与提升输送机构，保证没有被破碎的蓖麻蒴果能够再次进入到脱粒滚筒中再次脱壳，可以有效降低蓖麻收获过程中产生的损耗，提升收获率。
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公开(公告)号：CN117501999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484331.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115568336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN117378350A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311357630.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 内蒙古民族大学 , 内蒙古通瑞达生物科技有限公司
Inventor： 赵华洋 , 郭春旭 , 李智超 , 王丹阳 , 永生 , 于潇泽 , 黄凤兰 , 刘鹏 , 陈雪艳 , 乌兰 , 仇鸿翔 , 于静辉 , 包永亮 , 萨其日拉 , 赵跟兄 , 吴梅红
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，提供一种大豆联合收获机,包括底座，底座的底部设置有行走组件，底座上设置有割台总成、大豆分离组件和大豆储存舱，割台总成与大豆分离组件之间通过输送过桥总成连通，大豆分离组件和大豆储存舱之间通过大豆输送组件连通；大豆分离组件包括脱粒箱体，脱粒箱体内从上到下设置有大豆脱粒单元和筛分单元，大豆脱粒单元和筛分单元连通，筛分单元用于分离大豆和秸秆，脱粒箱体上设置有秸秆粉碎单元，秸秆粉碎单元与筛分单元对应设置。本发明可以对大豆进行低损耗脱粒并且可以在对长秸秆进行粉碎后再还田。
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公开(公告)号：CN110999583B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910812049.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 内蒙古通瑞达生物科技有限公司 , 内蒙古民族大学
Abstract: 喷洒变垄距双液压高度调节活塞式生物质钵体育苗种植机，包括前支撑架，前支撑架的前侧部安装有液体喷洒机构，前支撑架的下侧安装有破土机构和高度调节机构，高度调节机构位于破土机构的后方，前支撑架的后端连接有后支撑架，后支撑架的上安装有投钵机构，投钵机构上安装有开沟机构和覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方，投钵机构的投钵端位于开沟机构的前侧上方，后支撑架的后端安装有行走机构；液体喷洒机构与破土机构连接。本发明可在无人工干预的情况下完成作业，且能实现垄距、株距的调节至皆符合要求，且能喷洒所需液体，适用于盐碱地改良，使生物质钵体能够得到有效利用。
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公开(公告)号：CN114272215B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210001367.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 内蒙古通瑞达生物科技有限公司
IPC: A61K9/16 , A61K47/26 , A61K47/32 , A61K47/36 , A61K47/12 , A61K47/02 , A61K47/10 , A61K31/166 , A61P33/02
Abstract: 本发明公开了一种二硝托胺干混悬剂及制备方法，涉及兽药制剂技术领域。该二硝托胺干混悬剂的原料包括以下质量份组分：二硝托胺50‑60份、填充剂350‑400份、助悬剂45‑50份、崩解剂40‑45份、润滑剂3‑4份、润湿剂45‑55份；将二硝托胺与填充剂、助悬剂、润滑剂及崩解剂混合均匀，然后加入润湿剂，经干燥制粒后，即得二硝托胺干混悬剂。本发明二硝托胺干混悬剂在水中混悬效果好，用于鸡球虫病的治疗可实现优异的治疗效果，同时，所用辅料价格低廉，制备方法简单可控，具有重大的工业推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114272215A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210001367.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 内蒙古通瑞达生物科技有限公司
IPC: A61K9/16 , A61K47/26 , A61K47/32 , A61K47/36 , A61K47/12 , A61K47/02 , A61K47/10 , A61K31/166 , A61P33/02
Abstract: 本发明公开了一种二硝托胺干混悬剂及制备方法，涉及兽药制剂技术领域。该二硝托胺干混悬剂的原料包括以下质量份组分：二硝托胺50‑60份、填充剂350‑400份、助悬剂45‑50份、崩解剂40‑45份、润滑剂3‑4份、润湿剂45‑55份；将二硝托胺与填充剂、助悬剂、润滑剂及崩解剂混合均匀，然后加入润湿剂，经干燥制粒后，即得二硝托胺干混悬剂。本发明二硝托胺干混悬剂在水中混悬效果好，用于鸡球虫病的治疗可实现优异的治疗效果，同时，所用辅料价格低廉，制备方法简单可控，具有重大的工业推广应用价值。
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