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公开(公告)号：CN110199671B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910304098.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A23N12/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒收获气力辅助输送及清选装置，包括：挑椒辊、输椒通道、主风机、导流体和弹指辊。本发明提供的辣椒收获气力辅助输送及清选装置，将采摘后的辣椒经一套气力辅助输送及排杂装置，采用“细杂先，粗杂后”设计理念，减少次生杂质机率，排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN117121726A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311322751.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法，棉花打顶机包括摄像头、控制器、测速传感器以及多组在左右方向上排列的打顶组件；摄像头及测速传感器连接控制器；打顶组件包括升降机构与升降座，升降座上安装有打顶装置，打顶装置具有打顶执行机构；针对每个种植行均设置有多个左右错开的打顶装置；每个打顶装置均能够独立在作业状态与非作业状态之间切换，其状态切换由控制器控制。本发明中，通过密集设置低成本的打顶装置，并根据视觉确定顶芽位置确定哪些打顶装置切换至作业状态进行打顶，可以实现精准打顶，且避免了现有技术中对植株其他部位可能造成伤害或造成不必要枝叶缠绕的问题，其控制简单，结构成本与控制成本都较低。
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公开(公告)号：CN114788465B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210422516.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能农作物打顶机，其包括主机架，主机架上安装有多个打顶装置，打顶装置包括装置座体与切割组件；所有打顶装置的排列方式能够在单排排列方式与复合排列方式之间切换；单排排列方式时，所有打顶装置在左右方向上排成一排；复合排列方式时，所有打顶装置构成多组在左右方向上排列的打顶组，每组打顶组包含多个打顶装置；同一组的打顶装置的装置座体前后对正，且切割组件在左右方向上错开。本发明通过变化打顶装置的排列方式，使得打顶机可适应不同种植方式的农作物的打顶方式；对于宽幅、大间距种植的农作物，使用单排排列方式进行打顶作业；对于密集种植的农作物，采用复合排列方式进行打顶作业。
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公开(公告)号：CN116674661A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310843881.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北省农机化技术推广总站
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B62D55/10 , B60K15/063 , A01D46/08
Abstract: 本发明涉及一种用于采棉机的履带自走式底盘，属于履带车辆技术领域。该底盘包括后驱动桥、前桥、主框架、发动机、后驱动轮、两条履带、前置张紧轮、托轮和七组支重轮；后驱动桥与前桥安装在主框架上，后驱动轮装设在后驱动桥的两端，发动机安设在主框架上，前置张紧轮装设在前桥两端的主框架上，托轮和支重轮安装在主框架的两侧，两条履带绕接在后驱动轮、前置张紧轮、托轮和支重轮上；后驱动桥中间串联有全液压无级变速器，发动机的输出轴通过传动件连接全液压无级变速器的输入轴；两条履带的间距大于等于2米，主框架上还安装有棉箱底座和棉箱翻转支撑座，棉箱底座和棉箱翻转支撑座的支承力点在两条履带的内侧。
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公开(公告)号：CN114720469B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210384192.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂检测分析方法，其包括机座、视觉组件、物料容器以及高透玻璃，视觉组件与物料容器分别位于高透玻璃的两侧，视觉组件连接控制器；还包括升降机构，升降机构具有升降座；物料容器安装在升降座上，且物料容器与升降座之间设置有压力传感器；升降机构、压力传感器均连接控制器。本发明通过升降机构驱动物料容器上升，并使高透玻璃对物料施加特定预压力，可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征，使得杂物凸显出来，视觉组件定焦获取图片即可得到满足要求的图像，得到的结果准确率高；在优选的实施例中，可利用物料混合器对物料进行多次翻动，并多次采样取平均值，得到更准确的含杂率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115568336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101677.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立轴式蓖麻收获采摘装置，包括采摘单元以及接果单元；所述接果单元上设置有供蓖麻植株通过的通道；所述采摘单元包括多个竖直放置的、能够主动旋转的采摘轴辊；所述采摘轴辊位于所述通道中线的两侧；位于不同侧的所述采摘轴辊前后错开设置。该方案中，采摘轴辊竖直放置，对高度不同蓖麻植株均可进行采摘，适应性强；两侧的采摘轴辊前后错开设置，使置蓖麻植株通过性好，不会出现卡顿、卡死现象；同时该采摘装置中，在蓖麻植株通过的通道上，设置有柔性的活动板，该活动板既可以保证蓖麻植株的通过，又可以防止蓖麻果实遗落，减少了蓖麻果实的损耗。
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公开(公告)号：CN112544218B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011417418.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体，台架座体上安装有收割装置以及蓖麻运送装置；蓖麻运送装置包括多个在台架座体规律循环运动的、横置的运送杆，每个运送杆上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件，且保持件在运送杆上的位置能够被调节；收割装置包括一对左、右设置的割刀以及一组导引装置，导引装置具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个割刀的相交点位于蓖麻杆进入通道的后侧。基于上述结构，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
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公开(公告)号：CN112577766A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011418286.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割装置的测试台架，其包括机架、切割装置、运送组件以及驱动电机；驱动电机用于驱动切割装置运转，且两者之间设置有扭矩传感器；切割装置包括一对割刀以及传送组件，每个割刀与机架之间均设置有拉压传感器；运送组件用于向切割装置运送蓖麻。本发明的蓖麻收割装置的测试台架，通过将切割装置固定设置，且通过运送组件向切割装置输送蓖麻，可模拟切割装置对蓖麻的收割过程，验证切割装置的性能；通过设置扭矩传感器与拉压传感器，可测试蓖麻收割过程中的切割力以及切割装置整体所需的扭矩大小，供用户判断割刀是否合适以及辅助用户进行电机选型；该测试台架可在室内进行蓖麻收割测试，效率高且试错成本低。
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公开(公告)号：CN112544218A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417418.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置的仿真收割测试台架，其包括台架座体，台架座体上安装有收割装置以及蓖麻运送装置；蓖麻运送装置包括多个在台架座体规律循环运动的、横置的运送杆，每个运送杆上均设置有若干用于使蓖麻杆立起来的保持件，且保持件在运送杆上的位置能够被调节；收割装置包括一对左、右设置的割刀以及一组导引装置，导引装置具有由宽逐渐变窄的蓖麻杆进入通道，两个割刀的相交点位于蓖麻杆进入通道的后侧。基于上述结构，通过调节保持件在运送杆上的位置以及每根运送杆所插蓖麻的数量并驱动蓖麻运送装置运转，可实现对蓖麻收割过程中可能出现的多种情形的模拟，充分验证收割装置的性能是否能满足复杂的收割需求。
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公开(公告)号：CN110547114A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910988656.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种通用型打顶机，包括机架和打顶切割装置；所述机架的上部设有导轨以及若干可沿导轨滑动的分体；所述打顶切割装置包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有与分体固接的安装座以及由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行。本发明不但能够提高打顶机的利用率，而且可以实现在打顶过程中对侧叶防护抑损。
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