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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625570A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682873.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电线路检测方法，包括以下步骤：S1:收集配电线路的正常和故障图像，使用无人机设备采集不同视角、不同光照条件下的图像，利用数据增广和合成技术扩充数据集；S2:在扩充后的数据集上应用自监督学习方法进行初步特征学习；S3:基于EfficientDet和Transformer构建配电线路检测模型S4:基于训练数据集训练配电线路检测模型，使用One‑Cycle Policy调节学习率，快速进入最佳学习阶段并防止过拟合，并使用Warmup策略优化初始阶段的学习过程；S5:采用模型剪枝和量化技术，得到最终的配电线路检测模型；S6将最终的配电线路检测模型部署在无人机设备上，实现现场实时故障检测和反馈。本发明能够大幅提高检测效率和准确性，并能有效应对多样化的环境变化和设备限制。
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公开(公告)号：CN119573733A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702764.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G01C21/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化人工智能的无人机航线规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取配电线路环境数据，实时融合多传感器数据；步骤S2：基于融合后的多传感器数据构建环境地图；步骤S3:从环境地图中提取关键点作为路径节点，通过聚类算法减少节点数量，得到具有关键路径节点的三维环境地图；步骤S4:根据电力线路巡检计划，采用改进版的A*算法，利用启发式搜索策略优化路径计算，构建路径规划；步骤S5:在关键节点部署边缘终端，采用基于事件检测算法，仅在必要时触发实时数据存储和传输。本发明通过轻量化人工智能算法设计，在计算资源有限的无人机平台上能够高效运行，同时能够有效完成在复杂配电线路环境中执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN119600440A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411644838.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于AI技术的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1:在巡检过程中，使用机载摄像头捕获高分辨率图像，通过IMU和LiDAR的数据进行图像的空间校准，确保捕获的图像数据与物理环境精确对应；S2:使用Gabor滤波器提取图像中的纹理特征，应用Canny边缘检测算法获取图像中的边缘特征，并利用霍夫变换检测直线结构，辅助识别导线；S3:采用改进DeepLab模型来分割导线区域；S4:使用卡尔曼滤波器来对识别到的导线位置进行实时跟踪，并引入动态贝叶斯网络DBN，对导线的位置进行短期变化预测；S5:基于SLAM生成当前环境的地图，并基于RRT改进算法优化无人机的巡检路径。本发明实现精准的导线巡检，确保沿着导线的安全路线进行作业，提高效率并降低巡检的风险。
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公开(公告)号：CN119596985A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777688.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检复杂环境的无人机自主避障方法，包括以下步骤：S1:通过机载的摄像头和传感器获取巡检路径上的图像、LiDAR、光流传感器和IMU数据；S2:通过EKF滤波算法对多源数据进行融合；S3：使用Tiny YOLO模型进行实时障碍物检测和识别，所述Tiny YOLO模型引入双流网络，增强Tiny YOLO模型在资源受限场景下的检测能力；S4：利用深度学习对图像进行语义分割，获取不同类别物体的位置和状态，并与LiDAR生成的几何地图结合，通过ICP算法更新全局地图，使用g2o进行连续位姿图优化，减少路径估计中的漂移，得到语义地图；S5：利用D*Lite算法，计算新的安全路径，并动态调整无人机飞行策略。本发明有效提高无人机在电力巡检复杂环境中的避障能力和路径规划效率。
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公开(公告)号：CN221279048U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323065463.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Inventor： 路和平 , 季怀桢 , 秦梓元 , 贺玮 , 杨浩然 , 史新宇 , 靳志军 , 杨咏军 , 张超 , 许堰 , 陈美娟 , 马梁 , 刘颖琢 , 刘洁 , 李想 , 王迎鲜 , 贾汇森 , 刘源
Abstract: 本实用新型公开了电力电网设备技术领域的一种新型电网备用调度安全监控系统，包括电网备用柜和轨道，所述轨道的上表面设置有齿条，所述轨道的外壁上滑动连接有移动箱，其结构合理，本实用新型通过设有移动箱和监控组件，将移动箱以滑动的方式安装在轨道的外壁上，并将移动箱内的齿轮与轨道上的齿条啮合连接，使齿轮转动过程中，同步带动移动箱在轨道上进行移动处理，通过将监控组件安装在移动箱上的安装板底部，利用监控组件具有高度及角度可调节效果，使安装在轨道两边的电网备用柜，可由监控组件进行有效监控处理，监控期间，可采取高度及角度调节监控，尽量避免监控有死角或监控不到的情况发生。
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