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公开(公告)号：CN119722605A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411777683.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检关键目标识别及追踪方法，包括以下步骤：S1:收集配电线路的无人机巡检图像，使用SimCLR进行自监督特征学习，形成基础特征平台，使用半监督学习方法，生成伪标签后进行人工精细调优，形成配网场景的样本库S2:将标注后的图像数据进行预处理，包括图像增强和去噪；S3:基于Swin Transformer构建目标识别模型，基于预处理后的图像数据训练，引入多任务学习，优化目标检测和掩膜分支同时进行;S4:将训练后的目标检测识别模型搭载至无人机上，对目标进行检测，并基于目标追踪模型对检测识别到的关键目标进行追踪。本发明有效提高对电力巡检中复杂目标识别及追踪任务的处理能力。
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公开(公告)号：CN119645067A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777687.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检无人机航线自动校正及更新方法，包括以下步骤：步骤S1:收集并整合巡检区域的地理信息系统GIS数据，并构建拓扑图；步骤S2:获取详细的地面和电网设施的点云数据，并根据获得的点云数据构建3D模型；步骤S3:基于拓扑图和3D模型，使用算法从3D模型中提取关键位置，确定初始航点，从电网设备的关键位置提取航点，采用路径规划算法连接所有提取的航点，生成初始巡检航线；步骤S4:结合实时天气、设备优先级、历史数据，校正初始巡检航线；步骤S5：结合度RTK GPS与环境自适应VIO算法结合，实现亚米级定位精度，在关键位置中心化成功后，自动更新航点并立即上传至控制中心，实现航线自动更新。本发明有效提升无人机巡检的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119573733A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702764.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
IPC: G01C21/20 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化人工智能的无人机航线规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：获取配电线路环境数据，实时融合多传感器数据；步骤S2：基于融合后的多传感器数据构建环境地图；步骤S3:从环境地图中提取关键点作为路径节点，通过聚类算法减少节点数量，得到具有关键路径节点的三维环境地图；步骤S4:根据电力线路巡检计划，采用改进版的A*算法，利用启发式搜索策略优化路径计算，构建路径规划；步骤S5:在关键节点部署边缘终端，采用基于事件检测算法，仅在必要时触发实时数据存储和传输。本发明通过轻量化人工智能算法设计，在计算资源有限的无人机平台上能够高效运行，同时能够有效完成在复杂配电线路环境中执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN221261059U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322938083.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司鄂尔多斯供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了电能计量表调试连接器，包括壳体，壳体上开设有凹槽，所述凹槽内设有对接头，所述凹槽内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接滑块，涉及电能表连接器技术领域，通过在壳体内设置弹性筒，当接线柱插入到壳体中后，弹性筒能够紧紧将接线柱包裹，从而保持接线柱与连接器之间的相对稳定；通过弹簧驱动活动挤压块挤压接线柱，从而并且通过设置与活动挤压块相对的固定挤压块，且活动挤压块和固定挤压块上均设置有橡胶材质的弹性半圆形环，利用两个弹性半圆形环挤压接线柱，进一步保障了接线稳定；连接器与接线器的对接过程中，连接器不需要进行旋转，从而不会对导线产生损伤；且连接器与接线柱的对接和拆分都十分方便。
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