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公开(公告)号：CN119134401A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411254721.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风速变化的模糊频率下垂控制方法，该方法在风机传统下垂控制上引入模糊频率控制参数，能够有效缓解传统下垂控制在减速阶段可能发生的过度减速问题，增强了下垂控制的安全性，使得风电机组在运行条件变化较大或出现不同频率干扰的情况下仍能获得满意的频率支持性能。同时，本发明引入考虑风速变化的模糊控制参数，对风机传统下垂控制方法做出进一步优化，通过风速、风速变化率所得到的模糊控制参数，能够在风速快速上升时使得风电机组进一步释放更多的转子动能用于参加调频过程，在风速快速下降时使得风电机组减缓动能释放以防止过度减速的问题，使得风电机组能够平稳的回到MPPT控制模式下，为下一次调频控制做好准备。
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公开(公告)号：CN118983823A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411070600.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风速变化的改进逐步惯性控制方法，包括：获取待控制电机的启动转子转速，转子转速调节范围以及参考输出功率；设置频率事件的检测范围，并以将所述检测范围外的频率变化事件作为控制启动条件；当满足控制启动条件时，将电机的参考输出功率替换为虚拟参考功率；当变化的第一虚拟参考功率对应的电机扭矩达到电机最大扭矩时，则降低转子转速直至变化的第一虚拟参考功率趋近于参考输出功率；以降低后稳定的当前转速转速与二次启动转速进行比较以功率调节。本发明还提供了一种改进逐步惯性控制装置。本发明提供的方法能通过释放存储在DFIG旋转质量中的大量动能，以提高风电机组的频率最低点。
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公开(公告)号：CN118889512A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411014290.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耗散能流的MMC稳定性分析方法及系统，包括：采集次同步振荡故障发生时MMC交流侧端口WAMS数据，并对数据进行带通滤波处理以提取其中的次同步分量；基于耗散能流计算表达式，实时计算MMC端口的耗散能流的平均变化率；基于耗散能流理论以及计算得到的耗散能流的平均变化率，估算MMC交流侧端口的等效附加阻尼，以此评估MMC对系统稳定性的影响。本发明适用于次同步振荡或低频振荡下MMC并网系统的暂态稳定性快速分析与评估，相较于传统稳定性分析方法具有参数需求少、判据简明、计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN117543689A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311512824.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种三相变流器节点的混合无源小增益化方法和装置，属于电力系统领域，包括：根据三相变流器节点的状态空间模型，定义无源小增益条件，并设计使三相变流器节点满足无源小增益条件的控制器，将控制器代入状态空间模型得到闭环系统的状态空间；基于投影定理引入低维乘子，采用低维乘子将闭环系统的状态空间转换成非凸不等式组；通过合同变换将非凸不等式组转换为线性矩阵不等式组，采用工具箱对线性矩阵不等式组进行求解，得到控制器参数，所述控制器参数用于控制三相变流器节点具备无源小增益特性。本发明提出的无源小增益条件，一方面提升了系统的稳定性，另一方面，放宽了对节点的要求，使得系统能够满足更多设计需求。
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公开(公告)号：CN119134396A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411240973.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/36 , H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种利用MMC子模块能量进行辅助调频的控制方法，该方法基于对MMC子模块储能水平的控制，使得当风电场出力波动或用户侧负荷波动时，MMC能向系统提供虚拟惯量以减少网侧频率波动。本发明方法利用MMC子模块的储能特性设计具有频率支撑能力的MMC子模块能量控制器，并计算确定控制器参数用于控制三相变流器节点具备无源小增益特性；该方法简明直观，参数易于设计，且使得MMC能够向系统提供一定的虚拟惯量，从而协助参与电网频率的调节，提高了高风电渗透率系统的稳定性与可靠性，适用于高比例风电外送并网系统中的调频场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118137591A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410260738.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 浙江大学
Inventor： 宋凯洋 , 蔡文斌 , 王渊 , 吕海霞 , 李晔 , 杨帅 , 刘向龙 , 董国静 , 白伟 , 陈俊杰 , 陈雅婷 , 马潇婷 , 张宇辰 , 周启文 , 刘晨 , 傅栩杰 , 项基
Abstract: 本发明公开了一种引入直流电容惯量控制的风电虚拟惯量控制方法和装置，属于风力发电技术领域，包括：设置启动条件，通过启动条件筛选掉幅值较小的频率波动，对于系统中的较大或异常负荷波动采取快速频率响应，即启动所提出的虚拟惯量控制方法；设置转速保护控制与转速恢复控制，在虚拟惯量控制启动一段时间后，引入转速恢复函数控制使转子转速回到最优转速；引入直流电容虚拟惯性控制：根据电容变化与能量的对应关系，通过电网侧负荷波动后的功率变化与近似公式计算出新的直流电容电压参考，并作为电网侧变流器定直流电压控制参考的新参考电压Udcref。本发明利用存储在直流电容中的静电能为交流系统提供惯性支撑，增强了原有控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118594995A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410654303.9
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种基于虚拟关节的多机械臂协同垃圾智能分拣方法，本发明属于垃圾分拣技术领域，特别涉及多机械臂协同垃圾智能分拣方法。本发明采用圆柱包络近似机械臂连杆，在速度层面实现机械臂避障，该方法主要面向多机械臂协同垃圾分拣的应用场景。过程为：采用圆柱对机械臂各个连杆进行包络，得到机械臂各个连杆对应的圆柱包络模型；定义机械臂1中圆柱包络模型1的上下平面圆心分别为P1、P2；定义机械臂2中圆柱包络模型2的上下平面圆心分别为Q1、Q2；机械臂1考虑避障，机械臂2不考虑避障；计算线段P1P2到线段Q1Q2的最短距离及最短距离关于关节角度的梯度；获得机械臂1的关节速度控制指令。
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公开(公告)号：CN118004621A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311731826.0
申请日：2023-12-15
Abstract: 本发明公开一种智能生活垃圾房，包括垃圾分类分拣处理单元、负压新风除臭单元和投放奖励单元,垃圾分类分拣处理单元包括厨余垃圾收集处理单元和其它垃圾分类分拣单元,厨余垃圾收集处理单元对投放的厨余垃圾进行去袋检测、除硬收集和综合处理；其它垃圾分类分拣单元对投放的其它垃圾进行去袋检测和分类分拣收集,负压新风除臭单元对恶臭气体进行收集处理后排出，同时送入离子新风置换,投放奖励单元包括身份识别单元和积分奖励单元。本发明属于垃圾分类工作站领域，提高了居民规范投放生活垃圾的意识，实现了对生活垃圾的智能分类分拣、高效处理以及对垃圾房的通风除臭，满足对环境保护的需要。
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公开(公告)号：CN113992083B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111298624.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能系统辅助发电机组的无功控制策略，包括如下控制过程：(1)将储能系统接在需要辅助的发电机组的出口母线处，两者构成一个统一的发电单元；(2)采集并反馈储能系统和发电机组共同输出的无功功率Qo用于储能的控制；(3)储能系统的逆变器底层控制采用定功率控制；根据统一发电单元的运行信息得到储能系统无功功率的给定值QIref，由逆变器的定功率控制实现储能系统输出给定的无功功率QIref。本发明通过反馈储能系统和发电机组的共同输出的无功功率用于储能系统的控制，使储能系统参与无功功率分担，提高电压稳定性，并减轻发电机组的励磁负担。
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公开(公告)号：CN113849031B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111105286.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种适用于光伏发电系统的功率输出控制策略，包括：(1)定义2*M维的数组，数组的每一列用来存储某一时刻工作点的电压值和电流值；其中，电压值向下取整，等于数组的列序号；(2)实时采集每一时刻工作点的电压值和电流值，将该电压值向下取整后和采集的电流值一起填入数组中与列序号对应的列空间；(3)对于当前时刻的电压值和电流值，将电压值向下取整后和电流值组成的数据(Um，Im)存入列序号k的列空间；然后在数组上向后寻找第一对数据(Un，In)；(4)根据上述两对数据计算dp/dv，光伏电源根据dp/dv的值控制实际功率输出。本发明无需额外传感器，可以实现dp/dv值的准确计算，从而实现光伏功率输出的稳定控制。
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