公开(公告)号：CN118004621A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311731826.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 浙江大学湖州研究院 ,  浙江大学

Inventor： 项基 ,  陈雨虹 ,  丁裕哲 ,  沈会良 ,  余俊辰 ,  胡建欣 ,  陈吉敏

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开一种智能生活垃圾房，包括垃圾分类分拣处理单元、负压新风除臭单元和投放奖励单元,垃圾分类分拣处理单元包括厨余垃圾收集处理单元和其它垃圾分类分拣单元,厨余垃圾收集处理单元对投放的厨余垃圾进行去袋检测、除硬收集和综合处理；其它垃圾分类分拣单元对投放的其它垃圾进行去袋检测和分类分拣收集,负压新风除臭单元对恶臭气体进行收集处理后排出，同时送入离子新风置换,投放奖励单元包括身份识别单元和积分奖励单元。本发明属于垃圾分类工作站领域，提高了居民规范投放生活垃圾的意识，实现了对生活垃圾的智能分类分拣、高效处理以及对垃圾房的通风除臭，满足对环境保护的需要。

公开(公告)号：CN120001667A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510491816.7

申请日：2025-04-18

Applicant: 浙江大学湖州研究院 ,  浙江大学

Inventor： 项基 ,  陈雨虹 ,  丁裕哲 ,  沈会良 ,  余俊辰 ,  胡建欣 ,  陈吉敏

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342 ,  B07C5/38 ,  B07C5/36

Abstract: 本申请涉及垃圾分类技术领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的生活垃圾智能分拣系统及其方法，其利用RGB相机和高光谱相机同步采集垃圾的彩色图像与高光谱图像，并对图像进行预处理后通过图像分割算法分离出图像中的垃圾目标区域；随后，分别从彩色图像中提取垃圾的颜色、纹理等视觉特征，从高光谱图像中提取垃圾的光谱反射特征，并进一步通过对垃圾的视觉特征和光谱反射特征进行特征集成学习，以捕捉到更深层次的垃圾目标特征信息，从而在此基础上智能预测垃圾类别并驱动分拣机构完成自动化分拣。该方法通过充分利用高光谱数据的高维信息与彩色图像的直观特征，显著提高了垃圾分拣的适应性与鲁棒性，适用于复杂场景下的实时垃圾分类任务。

公开(公告)号：CN118629020A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410623760.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 浙江大学 ,  上海湃梭信息科技有限公司

Inventor： 林华伶 ,  沈会良 ,  张学 ,  余俊辰 ,  项基 ,  强幸兴

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于集成并行注意力模块的垃圾分拣方法。该方法利用集成并行注意力模块构建可回收垃圾分拣网络，可回收垃圾分拣网络利用通道‑空间注意力提取垃圾特征图的关键信息，实现可回收垃圾图像的自动识别与分类；可回收垃圾分拣网络的具体构建方法为：基于层归一化搭建通道注意力模块，捕捉不同通道之间的相互依赖关系；基于实例归一化搭建空间注意力模块，捕捉特征图在空间维度上的变化；将通道注意力模块和空间注意力模块并行连接，即可得到集成并行注意力模块；将集成并行注意力模块插入卷积神经网络，得到所述可回收垃圾分拣网络；搭建TrashZJ数据集可回收垃圾图像数据集用于网络的训练和测试。该方法可有效提高垃圾处理的效率和准确性。