公开(公告)号：CN112950634A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110437892.1

申请日：2021-04-22

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 焦晓峰 ,  刘波 ,  蒋兴群 ,  宋力 ,  贾斌 ,  李晓波 ,  朱生华 ,  原帅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明实施例提供基于无人机巡检的风力机叶片损伤识别方法、设备和系统，该方法包括：获取无人机拍摄的风力机叶片图像；根据风力机叶片检测模型和所述风力机叶片图像，对风力机叶片的损伤进行识别和分类；其中，所述风力机叶片检测模型采用基于注意力机制的区域卷积神经网络。上述技术方案能够精准高效地检测及识别图像中的损伤类别，提升了小目标损伤检测的精度，为风力机叶片的故障检测与维修提供及时准确的参考依据。

公开(公告)号：CN112950634B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110437892.1

申请日：2021-04-22

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 焦晓峰 ,  刘波 ,  蒋兴群 ,  宋力 ,  贾斌 ,  李晓波 ,  朱生华 ,  原帅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06F30/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供基于无人机巡检的风力机叶片损伤识别方法、设备和系统，该方法包括：获取无人机拍摄的风力机叶片图像；根据风力机叶片检测模型和所述风力机叶片图像，对风力机叶片的损伤进行识别和分类；其中，所述风力机叶片检测模型采用基于注意力机制的区域卷积神经网络。上述技术方案能够精准高效地检测及识别图像中的损伤类别，提升了小目标损伤检测的精度，为风力机叶片的故障检测与维修提供及时准确的参考依据。

公开(公告)号：CN215155649U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120863615.2

申请日：2021-04-25

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 焦晓峰 ,  刘波 ,  蒋兴群 ,  宋力 ,  贾斌 ,  李晓波 ,  朱生华 ,  原帅 ,  冯瑞

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  F03D17/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种用于风力机叶片损伤巡检的无人机，包括无人机搭载平台和高清云台相机模块，所述无人机搭载平台中部固定安装有外壳，外壳内侧中部固定安装有视觉伺服控制模块，视觉伺服控制模块左侧固定安装有蓄电池，蓄电池上方固定安装有扇叶电机控制模块，所述外壳内侧右部固定安装有无人机控制模组，无人机控制模组顶端固定安装有图像处理模块。本实用新型在结构上设计合理，采用组合式的结构，可以进行快捷的拆装组合，方便携带到野外进行叶片的情况进行检测，代替人工进行安全可靠工作和对风机叶片损伤的准确检测识别和分类，同时采用合理的振动吸收，大大提高装置的防抖动能力，保证拍照清晰度，实用性很高。

公开(公告)号：CN213270159U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022416983.0

申请日：2020-10-27

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 焦晓峰 ,  刘波 ,  原帅 ,  宋力 ,  贾斌 ,  何为

IPC: F03D17/00 ,  F03D80/00

Abstract: 本实用新型公开了一种风力机叶片表面损伤检测装置，包括边框、安装块和辅助移动轮，所述边框的上端安装有顶板，且顶板的中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的边缘处设置有数据标，所述第一滑槽上连接有卡块，且卡块的上端固定安装有蝶形捏块，所述蝶形捏块的下端连接有工形块，且工形块的上端内侧表面设置有上滑轮组，所述工形块的下端内侧表面安装有下滑轮组。本实用新型结构简单，通过将边框与安装块为卡合连接，能够使得边框的内腔形成封闭状态，进而能够使得边框的内腔配合电机对风力机叶片产生的风力进行检测记录，损伤较大的风力机叶片风力产生值较差，以时配合数据标与弹簧对风力机叶片的损伤数据进行记录。

公开(公告)号：CN213275382U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022438686.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司

Inventor： 焦晓峰 ,  朱生华 ,  李晓波 ,  宋力 ,  杨磊 ,  蒋兴群

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电机组叶片损伤在线检测装置，包括中轴和底座，所述底座的上端中部安装有中轴，且中轴的顶端固定安装有转轴，且转轴的边缘处连接有连接块，所述连接块远离转轴的一端上固定安装有滑块，且滑块上开设有滑槽，所述滑槽上连接有检测块，且检测块与滑槽的接触位置上安装有卡块，所述卡块在与滑槽的接触面上安装有滑轮组。本实用新型结构简单，通过将滑块与滑槽设为整体结构，且将滑块在中轴上进行旋转，能够将滑块进行旋转的同时使得滑槽能进行滑动运动，进而能够使得滑块在周转的同时滑槽上的检测块能够随之滑动，从而能够使得本装置的运行灵活性大大提高，同时方便大批量对风力发电机组叶片进行损伤检测。