一种葵花打药机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115868470A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211617632.3

    申请日:2022-12-15

    Inventor: 齐伟 永生 陈雪艳

    Abstract: 本申请公开了一种葵花打药机器人,包括:机器人本体和附属设备;机器人本体与附属设备连接,用于进行喷药工作;附属设备用于控制机器人本体进行控制。本申请通过机器人将农药进行雾化喷洒,不仅可以喷施到葵盘正面,减小浪费和污染;还可以自主控制路径和规避障碍物,实现全自动喷洒。

    一种氢能装置内置燃烧供热结构

    公开(公告)号:CN113193211B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110417833.8

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明公开了重整制氢设备领域的一种氢能装置内置燃烧供热结构,以克服现有氢能制热装置辐射范围小,热量分布不均匀的缺陷,为了克服上述缺陷,本技术方案包括由上到下依次连接的热交换器、燃烧腔室和电池组,所述热交换器的径向两侧连通有导热管,所述导热管贯穿于电池组,且导热管紧贴于燃烧腔室,导热管沿气流的出口方向处带有导流热效能装置;本技术方案中利用导热管紧贴燃烧室,通过废气的热能进行供热,降低了燃烧室的预热过程,同时导热管扩大了燃烧室的热辐射范围,将热量进行均匀分布,并且将废弃的气体进一步利用,从而提升废气的利用效率。

    一种捆草破碎筛土搅拌一体化装置

    公开(公告)号:CN117099698A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311077182.8

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明公开一种捆草破碎筛土搅拌一体化装置,包括车体、破碎机、筛土机构、搅拌机,破碎机用于对捆草进行破碎;筛土机构用于对破碎后的捆草进行筛土;搅拌机用于对筛土后的捆草进行搅拌;破碎机、筛土机构、搅拌机依次设置于车体顶端,破碎机与筛土机构之间、筛土机构与搅拌机之间均设置有输送带,捆草通过输送带进行输送。本发明全过程只需1‑2人拆下草捆网,并将捆草加入破碎机中以及往搅拌机里添加饲料、玉米面、水即可;本发明能节省筛土和往搅拌机里装草的劳动力和设备,还能缩短饲草准备时间,提高效率的同时减少安全隐患;而且本发明不需要单独的撒料车进行投喂,饲草在搅拌机中搅拌完成后,通过车体移动到喂牛场地即可进行投喂。

    超声剐齿一体化的齿轮加工装置及其加工方法

    公开(公告)号:CN111482666B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202010173411.6

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 超声剐齿一体化的齿轮加工装置,包括工作台面、上固定台面、集液环箱、水箱、磨料悬浮液箱、循环泵、工件安装座、旋转减速电机、剐齿加工机构、超声波发生器和若干个超声加工机构,工作台面上设有储液槽,水箱和磨料悬浮液箱均与储液槽连通,储液槽与集液环箱通过第三供液管连接,循环泵连接在第三供液管上,工件安装座设置在储液槽的上方,旋转减速电机固定安装在工作台面的底部中心,旋转减速电机的驱动轴穿过工作台面与工件安装座固定连接,集液环箱上设置有若干根喷管,超声波发生器分别与各个超声加工机构信号连接。本发明将超声加工和剐齿加工一体化,减少剐齿刀具的磨损,能加工不同尺寸的内齿轮毛坯件,加工效率高。

    多功能剐齿加工装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN111331201B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010173406.5

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 多功能剐齿加工装置,包括支撑台面、立式工作台、剐齿机构、插齿机构、激光测距探测机构和工件夹持旋转机构,剐齿机构固定安装在支撑台面的上表面前侧部,支撑台面的前侧部固定连接有U型固定架,插齿机构和激光测距探测机构均安装在U型固定架上,工件夹持旋转机构固定安装在立式工作台的后侧,立式工作台的上侧、下侧、左侧和右侧均安装有带滚轮夹具机构,立式工作台的前侧固定连接有冷却环箱,支撑台面的侧部安装有冷却液储存箱和冷却泵,冷却液储存箱和冷却环箱之间连接有冷却液管,冷却泵设置在冷却液管上,冷却环箱上圆周阵列设置有若干个冷却液喷嘴。本发明结构紧凑、功能多样、剐齿和插齿一体化、加工精度高。

    智能农机控制系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115933448A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211623128.4

    申请日:2022-12-16

    Inventor: 陈雪艳 永生 齐伟

    Abstract: 本发明提供了一种智能农机控制系统,包括:数据库模块、控制中心模块、作业模块、行走模块、图像采集模块、环境监测模块、故障检测模块以及历史记录模块;数据库模块用于录入信息;控制中心模块,用于发送指令,接收信息;作业模块,用于接收作业指令,控制农机作业;行走模块,用于接收路径规划指令,并基于农田地图,控制农机行走;图像采集模块,用于采集农作物病害图像;环境监测模块,用于实时监测农田环境信息,故障检测模块,用于检测农机故障;历史记录模块,用于实时记录农机的在每块农田的操作信息。控制中心模块与众多模块配合,实现对农机的智能控制,可远程操作农机,下达指令,实现真正的现代化农业生产作业。

    一种抽油机多节点的区块链物联网数据融合方法

    公开(公告)号:CN112527905A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011499117.0

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明涉及物联网数据处理技术领域,具体为一种抽油机多节点的区块链物联网数据融合方法,包括如下步骤:S1:在本周期中,基站根据基础库内存储的节点信息选取存储有上链前历史信息的哈希值H0的聚合节点,并发送激活信息唤醒聚合节点;S2:聚合节点向基站发送该聚合节点存储的H0,基站接收该聚合节点的H0并重新计算基础库内存储的上链前历史信息的哈希值H00,然后将H0与H00进行比对得到第一结果,若第一结果为相同,则执行S3;S3:基站向聚合节点广播报文信息,聚合节点在接收到报文信息后广播启动信息。本发明意在提供一种以节约能量为目的,不会过多增加网络时延,能够保证数据的安全性、可靠性的抽油机多节点的区块链物联网数据融合方法。

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