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公开(公告)号：CN115173623A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210794365.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于电磁复合场技术领域，尤其为一种电磁复合场运动控制装置，包括底座，所述底座的内部安装有运动控制机构，本装置通过设置的传动组件，能够将电动机的旋转转化成U型板的运动，从而达到磁场运动的目的，通过设置的运动组件，能够提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，通过设置的电场连接组件，能够避免工件与固定平台的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，提高工件质量，通过设置的电源组件，能够使得工件夹具和导电铁片加入电场，达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场，通过设置的磁铁紧固组件，从而对永磁体进行夹紧固定，保证对永磁体固定的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173623B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210794365.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于电磁复合场技术领域，尤其为一种电磁复合场运动控制装置，包括底座，所述底座的内部安装有运动控制机构，本装置通过设置的传动组件，能够将电动机的旋转转化成U型板的运动，从而达到磁场运动的目的，通过设置的运动组件，能够提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，通过设置的电场连接组件，能够避免工件与固定平台的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，提高工件质量，通过设置的电源组件，能够使得工件夹具和导电铁片加入电场，达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场，通过设置的磁铁紧固组件，从而对永磁体进行夹紧固定，保证对永磁体固定的稳定性。
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公开(公告)号：CN217345477U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220006225.8
申请日：2022-01-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了模块化自重构机器人，涉及自重构机器人技术领域，包括立方体模块，立方体模块内转动设置有惯性制动器，立方体模块内部转角位置倾斜固定有限位圆盘，惯性制动器上设置有限位销，限位销与限位圆盘适配，限位销的轴线与惯性制动器的旋转轴线呈夹角设置，立方体模块的六个面上均设置有定位磁铁。实现各个模块的快速重构拼接以自重新配置更大的晶格结构，采用惯性制动器在立方体模块的质量中心施加受控扭矩，利用其惯性制动器突然制动产生的惯性使立方体模块运动，由于各个模块相互独立，通过各个模块受控扭矩方向的不同以实现重构机器人不同方向的移动，具有较强的运动灵活性。
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