公开(公告)号：CN117208099A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311147753.0

申请日：2023-09-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 檀雨辰 ,  崔继峰 ,  张帅 ,  赵晨泽 ,  艾榆杰 ,  王玺暄 ,  李自腾

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  G01N1/08 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明涉及检测机器人领域，具体的说是履带式草地生物量检测机器人，包括机壳，所述机壳的两侧设置有履带，所述履带上设置有主动轮，所述机壳的内部设置有两个驱动机构，所述驱动机构驱动主动轮带动履带行走；所述机壳的内部设置有卡合机构，所述卡合机构将驱动机构与主动轮连接或分离；所述机壳的内部设置有取土机构和割草机构，所述驱动机构脱离主动轮后与分别用于驱动割草机构、取土机构进行工作；所述卡合机构上设置有定位机构，所述锁止机构在卡合机构连接在主动轮上时进行锁定。