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公开(公告)号:CN116139318A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310298750.0
申请日:2023-03-24
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A61L9/14
Abstract: 本发明公开了消毒轮式机器人,包括轮式底座,轮式底座的顶端固定安装有储液机构,储液机构的顶端连接有抽液机构,抽液机构的顶端固定安装有驱动机构,驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构,且摆动机构与驱动机构传动连接,摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构,且夹持机构与抽液机构的出液端连接,利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌,利用刮板对储液筒内壁进行清理,利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒,通过设置驱动机构和摆动机构,使雾化喷头能够不断的进行偏转,使雾化喷头喷出的消毒液范围增加,有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率,通过设置夹持机构,使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。
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公开(公告)号:CN117208099A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311147753.0
申请日:2023-09-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/12 , G01N1/08 , G01N1/28
Abstract: 本发明涉及检测机器人领域,具体的说是履带式草地生物量检测机器人,包括机壳,所述机壳的两侧设置有履带,所述履带上设置有主动轮,所述机壳的内部设置有两个驱动机构,所述驱动机构驱动主动轮带动履带行走;所述机壳的内部设置有卡合机构,所述卡合机构将驱动机构与主动轮连接或分离;所述机壳的内部设置有取土机构和割草机构,所述驱动机构脱离主动轮后与分别用于驱动割草机构、取土机构进行工作;所述卡合机构上设置有定位机构,所述锁止机构在卡合机构连接在主动轮上时进行锁定。
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公开(公告)号:CN209041743U
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201821722153.7
申请日:2018-10-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水流缓冲装置,包括缓冲壳体、活塞盘、调节盘和端盖;所述活塞盘和调节盘依次套设于缓冲壳体内部,所述端盖覆设于缓冲壳体的开口处,且与调节盘旋转连接,所述活塞盘和调节盘之间设置于若干调压弹簧,若干所述调压弹簧的两端分别与活塞盘和调节盘连接,所述缓冲壳体设置有进水管和出水管,所述进水管与出水管均与缓冲壳体内腔相通。本实用新型所述的一种水流缓冲装置能够避免水龙头出水压力不稳定给水管造成的不良影响。
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公开(公告)号:CN211473574U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921555672.3
申请日:2019-09-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: E04H6/42 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及车辆定位领域,具体涉及一种多功能停车定位器,包括定位器本体及防滑板,所述定位器本体的顶部安装有太阳能板及光照传感器,所述太阳能板的四周安装有LED灯;所述定位器本体的一长侧面为弧形斜面,所述弧形斜面上安装有缓冲板,所述缓冲板的内部安装有压力传感器;所述定位器本体的一短侧面安装有报警器;所述定位器本体的内部设有蓄电池、光伏转换器及CPU处理器;所述防滑板可拆卸的连接于所述定位器本体的底部,所述防滑板上设有橡胶凸起。本实用新型集汽车停车、定位、报警、照明为一体,实现多种功能的同时还做到了节能环保,结构简单、设计合理,方便推广使用。
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公开(公告)号:CN206520432U
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201720200813.4
申请日:2017-03-02
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本实用新型提供的一种锐角换向万向轮,其包括外筒、内筒,该外筒和内筒通过上下两组大滚珠定位;该外筒上设有两组轮子安装座,该两组轮子安装座上各安装有一个轮子;该内筒上设有两个固定轴安装孔,该固定轴安装孔中安装有用来与载体相连的固定轴,该固定轴通过其与内筒之间的两组小滚珠定位。本实用新型提供的锐角换向万向轮的换向角度仅为锐角、换向时间短、所受力矩小、磨损小、寿命长,保证了万向轮的使用性能。
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公开(公告)号:CN207304460U
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201721364264.0
申请日:2017-10-23
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02S20/32 , F24S25/70 , F24S30/425
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本实用新型公开了一种向日太阳能电池板,其包括太阳能电池板、支撑结构;该太阳能电池板的正面正中心设有通光孔,该太阳能电池板的背面设有安装座,该安装座上设有安装座光轴;该支撑结构的下端是用来与安装位置的物体相连的支柱,该支柱的左侧设有控制器,该支柱的右侧设有蓄电池,该支柱的上端安装有第二伺服电机,该第二伺服电机的第二伺服电机主轴上连接有安装架,该安装架上设有安装架光孔,该安装架光孔与安装座光轴配合连接,该安装架上还设有第一伺服电机,该第一伺服电机的第一伺服电机主轴与安装座固连。本实用新型提供的向日太阳能电池板,其太阳能电池板可以跟随太阳的移动而自动调节其角度,使其对太阳能的吸收率大大提高。
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公开(公告)号:CN211786128U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201921711085.9
申请日:2019-10-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于RFID技术的融合车辆定位器,包括车辆定位器本体,所述车辆定位器本体结构包括外壳和电源模块,所述车辆定位器本体结构包含融合定位模块,所述融合定位模块包含数据处理器、GPS定位模块、RFID信号发射装置、RFID信号接收装置;所述开关和复位按钮设置于外壳外侧;所述数据处理器,GPS定位模块,RFID信号发射装置和RFID信号接收装置连接在主板上;所述RFID信号发射装置、RFID信号接收装置末端设置于外壳上部。本实用新型专利通过GPS定位和RFID技术定位两种方式综合处理数据对汽车实施精确,连续的定位。有效避免单一定位方式所产生的不利因素,起到高精度定位效果。
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公开(公告)号:CN211252426U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201921486942.X
申请日:2019-09-09
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B60R7/02
Abstract: 本实用新型涉及汽车配件技术领域,具体涉及一种用于放置车载定位器的平衡箱,包括外箱机构、中环组件及内箱机构,所述外箱机构包括外箱体及顶盖,所述外箱体的底板设有橡胶防滑纹;所述中环组件包括硬质弹簧及塑胶环;所述内箱机构通过所述中环组件连接于所述外箱机构的内部,所述内箱机构包括内箱体及隔板,所述内箱体的侧面设有散热孔,所述内箱体的底部设有防滑垫,所述隔板设于所述内箱体的内部。本实用新型将陀螺仪的稳定性原理应用在平衡箱中,当车辆行驶在颠簸的路上或者紧急转弯或刹车时,能够保证放置于平衡箱中的定位器不会产生剧烈碰撞和震动,保护震动器的内部元件。
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