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公开(公告)号:CN119578159A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411617902.X
申请日:2024-11-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/25 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种向日葵秸秆离散元模型构建方法,包括:将实体向日葵秸秆的秸皮和髓芯进行分离并均匀切割,得到秸皮试样和髓芯试样;将秸皮试样和髓芯试样按照预设比例进行混合得到秸皮髓芯混料,并对秸皮髓芯混料进行物理堆积角试验,得到物理堆积角的平均值;基于预先设计的秸皮试样模型、髓芯试样模型和堆积角试验装置模型进行仿真堆积角试验,得到仿真堆积角以及仿真堆积角与物理堆积角的平均值之间的相对误差值;根据仿真堆积角和相对误差值确定最优离散元接触参数组合;基于最优离散元接触参数组合建立向日葵秸秆离散元模型。该方法能够提高向日葵秸秆离散元模型的准确性。
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公开(公告)号:CN117884821B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410278213.4
申请日:2024-03-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及焊接机械手技术领域,具体的说是一种用于多角度旋转焊接的机械手,包括机座,所述机座上安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有吸尘机构,所述吸尘机构上安装有连接机构,所述吸尘机构上安装有开合机构,所述驱动机构上安装有调节机构,所述调节机构上安装有控制机构,所述调节机构上安装有抵触机构,所述机座底部安装有移动机构;通过移动机构和驱动机构配合,方便对工件进行多角度转动焊接工作,并且方便进行移动搬运,通过调节机构和控制机构以及抵触机构的配合,方便对驱动机构长度调节,通过连接机构和吸尘机构的配合,利于在焊接时对产生的烟气进行抽走清理。
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公开(公告)号:CN111524313A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010335173.4
申请日:2020-04-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的电器设备内置线路感温结构,包括感温报警箱,所述感温报警箱的底端嵌设有温度感应瓶,所述温度感应瓶的内部盛有汞液,所述感温报警箱的内壁固定连接有发声报警器,所述发声报警器的右侧固定连接有火灾报警控制器,所述入宅电源线孔内设置有入宅电线,所述入宅电线的中部设置有温控开关。该新型的电器设备内置线路感温结构,通过设置温度感应瓶、发声报警器、电路控制开关、蓄电池、温控开关和火灾报警控制器,可以在火情发生时发出警报声,及时切断入宅电源并且可以向火警网络发送火情信息,尽最大的可能挽救因火情而造成的人员的伤亡和财产的损失,减少火情造成的损害。
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公开(公告)号:CN111252544A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010310734.5
申请日:2020-04-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有机械手臂,机器人本体上设有搬运槽,搬运槽的左右两端内壁上均设有多个放置槽,放置槽内滑动密封设有密封板,其中位于最下方的密封板的侧壁上转动设有螺纹杆,螺纹杆远离密封板的一端螺纹贯穿放置槽的侧壁设置并延伸至机器人本体的外部,其中位于最下方的密封板上滑动贯穿设有限位杆,限位杆的一端与放置槽的内壁转动连接,位于螺纹杆上方的多块密封板的侧壁上均固定连接有第一弹性组件。本发明不仅能使得工业机器人在搬运货物的时候具有分层放置的作用,提高搬运货物的安全性,此外,还能根据搬运货物的重量的提高机器人的支撑的稳定性。
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公开(公告)号:CN118438103B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410908176.0
申请日:2024-07-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,公开了焊渣清理用机械装置,包括水平板、转杆、中心杆、环形筒、固定块、活动块、限位滑块、螺纹杆、旋转电机二、普通气泵、高压气泵、挡杆一和挡杆二。本发明适用于多种型号的零件,特别适用于孔腔等死角较多的零件,可根据清理部位的深度或者宽度调整环形筒或者穿孔二和穿孔三,避免多孔出气或清理部位与本装置距离较远而浪费气流和能源,更加绿色环保,清理效率也更高;设置的挡杆一与挡杆二部分的结构可使本装置运行更加稳定,使用寿命更长。
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公开(公告)号:CN118438103A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410908176.0
申请日:2024-07-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,公开了焊渣清理用机械装置,包括水平板、转杆、中心杆、环形筒、固定块、活动块、限位滑块、螺纹杆、旋转电机二、普通气泵、高压气泵、挡杆一和挡杆二。本发明适用于多种型号的零件,特别适用于孔腔等死角较多的零件,可根据清理部位的深度或者宽度调整环形筒或者穿孔二和穿孔三,避免多孔出气或清理部位与本装置距离较远而浪费气流和能源,更加绿色环保,清理效率也更高;设置的挡杆一与挡杆二部分的结构可使本装置运行更加稳定,使用寿命更长。
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公开(公告)号:CN117812906A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410234834.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及屏蔽设备技术领域,具体的说是一种便于拆装的无线电能传输用电磁屏蔽设备,包括屏蔽柜本体、屏蔽接头、包覆结构、调节结构、收纳结构、安装结构、固定结构、压紧结构、防护门和散热箱,包覆结构的设置避免了手动在屏蔽线缆上缠绕铜丝,简化了操作过程,提高了操作效率,调节结构的设置便于调节安装板的位置,便于安装不同尺寸的元器件,灵活性强,收纳结构的设置便于对元器件的线缆进行收纳处理,收纳效果好,且灵活性强,固定结构配合压紧结构使用,压紧结构的设置便于对线缆进行固定,提高了稳定性。
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公开(公告)号:CN115056252A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210933375.8
申请日:2022-08-04
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor: 贾翠玲
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多功能抓取装置,包括中心轴和吸盘机构,所述中心轴内开设有空腔。本发明,通过减速电机、螺纹杆和螺纹套的配合设置,可以带动拉板向上移动,拉板会通过推板和第一连接杆可以带动多个第一滑块相对移动,第一滑块通过滑轴和滑板可以带动多个夹持爪相对移动,夹持爪通过固定块会带动多个夹板相对移动并抵在夹持件上,从而可以从四个侧面对夹持件进行夹持,夹持效果更好;通过拉板和限位板可以带动横板向上移动,横板可以通过拉杆和活塞向上移动,活塞向上移动可以使固定箱中形成负压,使得吸盘本体吸附在夹持件上,从而进一步对夹持件进行固定,防止夹持件中途掉落,进而提高了抓取装置的实用性。
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公开(公告)号:CN105426595A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510753948.9
申请日:2015-11-05
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开了一种铝合金热弹塑性变形模拟用本构模型的建立方法,其依次包括如下步骤:(1)选择本构模型;(2)确定模型参数;(3)将各参数代入本构模型方程式中,确定本构模型方程式。本发明的优点在于,此本构模型的建立填补了一直以来用数值模拟方法对7A52铝合金热机加工所用到的材料力学性能与温度之间关系的空白,提高了7A52铝合金热弹塑性变形模拟的精确度,为7A52铝合金热加工工艺的确定以及金属塑性变形理论的研究奠定重要基础,对7A52铝合金的实际应用具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117812906B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410234834.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及屏蔽设备技术领域,具体的说是一种便于拆装的无线电能传输用电磁屏蔽设备,包括屏蔽柜本体、屏蔽接头、包覆结构、调节结构、收纳结构、安装结构、固定结构、压紧结构、防护门和散热箱,包覆结构的设置避免了手动在屏蔽线缆上缠绕铜丝,简化了操作过程,提高了操作效率,调节结构的设置便于调节安装板的位置,便于安装不同尺寸的元器件,灵活性强,收纳结构的设置便于对元器件的线缆进行收纳处理,收纳效果好,且灵活性强,固定结构配合压紧结构使用,压紧结构的设置便于对线缆进行固定,提高了稳定性。
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