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公开(公告)号：CN117283520A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311318834.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新农业生态牧场环境巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由主壳体、探测模块、操作模块以及行走模块共同组成，所述探测模块包括设置在主壳体上端的连接座，所述连接座上设置有激光雷达以及摄像头，所述操作模块包括设置在主壳体两侧的机械臂，两个所述机械臂处均设置有机械手，两个所述机械臂均通过对接机构与主壳体相互连接，两个所述机械臂的端口处均设置有限位装置与顶出装置，所述行走模块包括设置在主壳体下方的底部外壳，所述底部外壳处设置有两个三角履带轮。本发明结构设计合理，具有方便实现牧场巡检，扫描构建牧场地图，方便后期机器人调试维修，方便替换操作模块实现不同机械臂功能的好处。
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公开(公告)号：CN116398005A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310235985.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电气自动化控制设备，包括箱体，还包括设置在箱体上的侧盖组件，且侧盖组件包括转动设置在箱体上的承载框架以及滑动设置在承载框架上的第一推拉门以及第二推拉门，且第一推拉门以及第二推拉门能够相对承载框架的长边方向上进行滑动；且第一推拉门以及第二推拉门通过连接组件连接传动连接。本发明提供的一种电气自动化控制设备，能够实现单独开第一推拉门或者第二推拉门，然后而且无需向外打开第一推拉门以及第二推拉门，从而能够大大的便于第一推拉门以及第二推拉门的打开，便于后续的维修，且大大的节省外部空间，不会因为空间的有限限制而不易将门打开，大大提高侧盖组件的功能性。
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公开(公告)号：CN113192273A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110436821.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机电设备过载保护用检测报警装置，包括机电设备本体，所述机电设备本体的下方设置有缓冲机构，所述机电设备本体的内壁固定安装有壳体，壳体的左侧外壁对称插设有延伸至壳体内部的接线柱一和接线柱二，所述接线柱一位于壳体的内部的外壁上固定套设有齿轮一。本发明通过插头脱离插座，从而完成对机电设备本体的断电，从而有效的保护了整个设备，砂子落入到壳体内，使砂子阻止壳体内发生火灾，进而增加了壳体的安全系数，以及报警灯工作发光，预警工作人员，避免了火灾的酿成和设备的严重损坏。
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公开(公告)号：CN117754104B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410194408.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动化焊接装置。技术问题如下：现有技术中由于工件为不规则的形状，在批量焊接过程中，往往需要人工进行上下料，需要人工对齐焊接位置，导致焊接效率低下的问题。技术方案如下：一种自动化焊接装置，包括超声波焊接机，所述超声波焊接机安装于工作平面上；还包括：第一传送机构，所述第一传送机构通过支撑架安装于工作平面上；电动转轴座，所述电动转轴座安装于所述第一传送机构的支撑架上；十字翻转板，所述十字翻转板固接于所述电动转轴座的转轴上，所述第一传送机构的下料端靠近所述十字翻转板的一侧；矫正机构，所述矫正机构位于所述十字翻转板周围，用于对待焊接弧形件进行焊接前的自动定位矫正。
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公开(公告)号：CN117600904B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410098498.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开了一种铣床散热结构，包括主轴、冷却盘管和水泵，所述主轴上安装有两套冷却盘管，分别安装在主轴两端，冷却盘管的进水口位于主轴一端、出水口位于主轴中端，冷却盘管和主轴轴承之间安装有传热轴承，传热轴承安装在固定座内，固定座固定在主轴箱内，固定座和传热轴承之间固定有弧形铜片的一端，弧形铜片的另一端铰接有连杆的一端，连杆的另一端铰接有滑杆的一端，滑杆滑动的设置在主轴箱侧壁内，滑杆的另一端固定有电位器的拨片，电位器电性连接到变频器，在主轴两端安装冷却盘管，为主轴降温，通过弧形铜片监测主轴的温度，用弧形铜片控制电位器，进而控制冷水的流量，节约能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117594390B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410047650.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及断路器技术领域，具体的说是一种用于太阳能光伏电站的智能断路器，包括柱上断路器、绝缘筒、电流互感器、刀闸结构、导通结构、第二绝缘端子、限位结构、启闭结构和驱动结构；柱上断路器上设有控制刀闸结构启闭的驱动结构，驱动结构的设置使刀闸结构的启闭更加稳定，有效的避免了误操作，导通结构的设置增大了连接接触面积，同时具有导向定位功能，使导电性能更好，柱上断路器通过启闭结构对限位结构限位，使限位结构配合启闭结构对支架进行夹持，有效的避免了配件掉落，使柱上断路器的安装拆卸更加方便，便于高空操作，提高了操作效率及操作安全性。
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公开(公告)号：CN113188739B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110435501.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机电设备生产的振动检验装置，包括底座，所述底座的内壁设有多个缓冲槽，多个所述缓冲槽的内壁均密封滑动连接有第一滑动板，多个所述第一滑动板的侧壁通过多个第一伸缩弹簧与缓冲槽的内壁固定连接，多个所述第一滑动板的远离第一伸缩弹簧的一侧固定连接有两个滑筒，两个所述滑筒的内壁均密封滑动连接有第二滑动板，两个所述第二滑动板的侧壁通过第二伸缩弹簧与滑筒的内壁固定连接。本发明可以对振动检验器产生的多方向的振动进行缓冲和消耗，同时避免振动检验器以及与振动检验装置接触的地面产生损伤，同时在振动检验器的四周形成一个封闭的遮挡，避免在检验过程中正在检验的物品在振动的作用下滑落的现象，避免损失。
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公开(公告)号：CN111524313A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010335173.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的电器设备内置线路感温结构，包括感温报警箱，所述感温报警箱的底端嵌设有温度感应瓶，所述温度感应瓶的内部盛有汞液，所述感温报警箱的内壁固定连接有发声报警器，所述发声报警器的右侧固定连接有火灾报警控制器，所述入宅电源线孔内设置有入宅电线，所述入宅电线的中部设置有温控开关。该新型的电器设备内置线路感温结构，通过设置温度感应瓶、发声报警器、电路控制开关、蓄电池、温控开关和火灾报警控制器，可以在火情发生时发出警报声，及时切断入宅电源并且可以向火警网络发送火情信息，尽最大的可能挽救因火情而造成的人员的伤亡和财产的损失，减少火情造成的损害。
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公开(公告)号：CN111508785A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010335080.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿机电设备用新型远程断路器，包括主体箱，所述主体箱的右侧固定连接有遥控器盒，所述遥控器盒的内部设置有红外线遥控器，所述主体箱的背面分别固定连接有上隔板、下隔板和安装架，所述上隔板和下隔板的两端均固定连接有过滤网，所述上隔板的下表面固定连接有红外线接收器。该煤矿机电设备用新型远程断路器，通过设置支撑腿与防潮垫，能够防止主体箱受潮，通过设置干燥网，能够对进入主体箱内的空气除湿，通过设置滑槽块，能够方便干燥网的拆卸，便于对干燥网进行清洗，通过设置过滤网，能够阻挡、吸附空气中的粉尘，通过设置安装架，能够固定断路器，从而达到该煤矿机电设备用新型远程断路器具有防水防尘的效果。
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公开(公告)号：CN111252544A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010310734.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有机械手臂，机器人本体上设有搬运槽，搬运槽的左右两端内壁上均设有多个放置槽，放置槽内滑动密封设有密封板，其中位于最下方的密封板的侧壁上转动设有螺纹杆，螺纹杆远离密封板的一端螺纹贯穿放置槽的侧壁设置并延伸至机器人本体的外部，其中位于最下方的密封板上滑动贯穿设有限位杆，限位杆的一端与放置槽的内壁转动连接，位于螺纹杆上方的多块密封板的侧壁上均固定连接有第一弹性组件。本发明不仅能使得工业机器人在搬运货物的时候具有分层放置的作用，提高搬运货物的安全性，此外，还能根据搬运货物的重量的提高机器人的支撑的稳定性。
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