公开(公告)号：CN116872247A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311062574.7

申请日：2023-08-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 吕彦朋 ,  任福华 ,  裴红钰 ,  蒋景烨 ,  杨伊博 ,  孙凯

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及实验平台领域，具体的说是基于云服务的六轴机械臂微生物实验平台，包括工作台和设置在所述工作台上的罩壳，所述工作台上设置有定位机构，所述定位机构上设置有机械手，所述机械手上设置有抵触机构，所述抵触机构用于夹持器皿，所述抵触机构的一侧设置有传动机构，所述传动机构上设置有挤压机构，所述挤压机构随所述机械手移动而移动；所述机械手驱动挤压机构移动，所述挤压机构移动带动传动机构移动，传动机构移动带动抵触机构和其配合对器皿进行夹持。

公开(公告)号：CN220945400U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322141675.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 吕彦朋 ,  徐嘉潞 ,  蒋景烨 ,  刘铭骐 ,  杨晓枫 ,  贺泽文 ,  王琬柠 ,  吕敏 ,  王栋毅 ,  张全吉

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小物料自动化加工的一种机械手快换装置，包括支架以及横向设置在支架之间的支撑杆，所述支撑杆前上侧位置处可套合设置连接块B，所述连接块B上端左右两侧位置处设置有吊装环，所述连接块B下端位置处设置有固定板，所述连接块B后侧的固定板中间位置处设置有定位槽，其中，所述连接块B后侧为开口设置，所述定位槽可套合设置在连接块A的左右两端位置处，将定位槽对准连接块A后将连接块B套合设置在支撑杆的前上端位置处，之后将固定栓拧入固定板中，将固定环钩挂在连接钩上，之后通过螺栓将连接柱拧入连接管进行固定，锁链即可将连接块B与机械手进行连接，之后将起重装置钩在吊装环上，起重装置即可将机械手直接吊起。