公开(公告)号：CN116872247A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311062574.7

申请日：2023-08-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 吕彦朋 ,  任福华 ,  裴红钰 ,  蒋景烨 ,  杨伊博 ,  孙凯

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及实验平台领域，具体的说是基于云服务的六轴机械臂微生物实验平台，包括工作台和设置在所述工作台上的罩壳，所述工作台上设置有定位机构，所述定位机构上设置有机械手，所述机械手上设置有抵触机构，所述抵触机构用于夹持器皿，所述抵触机构的一侧设置有传动机构，所述传动机构上设置有挤压机构，所述挤压机构随所述机械手移动而移动；所述机械手驱动挤压机构移动，所述挤压机构移动带动传动机构移动，传动机构移动带动抵触机构和其配合对器皿进行夹持。

公开(公告)号：CN220996562U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322923510.3

申请日：2023-10-30

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王浩 ,  田正阳 ,  龚世琛 ,  秦建国 ,  李红志 ,  吕彦朋 ,  石帅 ,  张超 ,  熊睿 ,  于明慧

IPC: B62D55/108 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开了一种减震轮组及履带机械，涉及农业机械技术领域，包括履带机械机架和两个第一承重螺钉，两个第一承重螺钉均贯穿履带机械机架背面的内壁并延伸履带机械机架的后侧面，两个第一承重螺钉均与履带机械机架前后两侧的内壁螺纹连接，两个第一承重螺钉的外表面均转动连接有摆臂本体，两个摆臂本体的内壁均螺纹连接有第三承重螺钉，两个第三承重螺钉的外表面均转动连接有支重轮。它能够通过使用设置的转动支持槽、传导板、限位机构、连接杆和弧形压块之间的配合，能够实现对缓冲机构的快速更换，节省了工人对缓冲机构进行更换的时间和力气，提高了对缓冲机构进行更换的效率。

公开(公告)号：CN220298512U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202322071815.6

申请日：2023-08-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 吕彦朋 ,  赵桐 ,  任镜璇 ,  焦雨欣 ,  史传奇 ,  包歆瑶 ,  李洪洁 ,  王彬权 ,  杨伊博 ,  孔祥茹

IPC: B62B3/00 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化物料台移动装置，包括主体以及设置在主体下端靠近四角位置处的移动轮，所述主体前端偏上的左右两侧位置处设置有定位槽，所述定位槽后端位置处设置有引导槽，所述引导槽后端位置处设置有连接槽，与所述主体进行对接的卸料平台后端靠近左右两侧位置处设置有对接杆，其中，所述对接杆可嵌合设置在定位槽与引导槽中，两个所述引导槽的左右两侧为向内侧倾斜的设置，传感器会将主体引导至大致的位置处，将齿板对准定位槽，之后继续向前运行，对接杆与齿板会从定位槽中插入，通过倾斜设置的引导槽的引导自行调整位置，之后嵌入连接槽中，齿板会与齿轮进行咬合，移动装置即可与卸料平台进行自动对接固定与位置调整。

公开(公告)号：CN220945400U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322141675.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 吕彦朋 ,  徐嘉潞 ,  蒋景烨 ,  刘铭骐 ,  杨晓枫 ,  贺泽文 ,  王琬柠 ,  吕敏 ,  王栋毅 ,  张全吉

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小物料自动化加工的一种机械手快换装置，包括支架以及横向设置在支架之间的支撑杆，所述支撑杆前上侧位置处可套合设置连接块B，所述连接块B上端左右两侧位置处设置有吊装环，所述连接块B下端位置处设置有固定板，所述连接块B后侧的固定板中间位置处设置有定位槽，其中，所述连接块B后侧为开口设置，所述定位槽可套合设置在连接块A的左右两端位置处，将定位槽对准连接块A后将连接块B套合设置在支撑杆的前上端位置处，之后将固定栓拧入固定板中，将固定环钩挂在连接钩上，之后通过螺栓将连接柱拧入连接管进行固定，锁链即可将连接块B与机械手进行连接，之后将起重装置钩在吊装环上，起重装置即可将机械手直接吊起。