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公开(公告)号：CN114472442A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014703.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开的一种可拆卸转换清洗分配盘，包括接管板、入水管、连接管、主接口、转换接口和转换连接弯管，所述主接口开设在接管板侧壁上，所述入水管通过连接头设于接管板的上端中部，所述主接口通过连接头与入水管连通，所述连接管通过连接头设于接管板的上端且位于入水管的两侧，所述转换接口开设在接管板侧壁主接口下方的两侧，所述转换接口分别通过对应的连接头与对应的连接管连通，所述转换接口与主接口大小和结构相同，所述转换连接弯管一端与主接口螺纹连接。本发明属于牛奶生产技术领域，具体是一种能够在不使用时对接口进行防尘，具备集水排污的效果，解决了背景技术中问题，提升装置的实用性的可拆卸转换清洗分配盘。
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公开(公告)号：CN114769166A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210050101.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种物流分拣摆放机械手，包括升降装置、手臂伸缩装置、手臂旋转装置、机械手爪抓取装置以及视觉装置，机械手爪抓取装置中的夹爪上设置有辅助支点装置。本发明通过视觉装置进行检测，通过控制线路将控制信号传输至手臂伸缩装置、手臂旋转装置以及升降装置对物品进行分拣及摆放；通过辅助支点装置能够有效的降低在旋转时对物品的旋转力，同时防止旋转中对物品产生较大的振荡，避免物件在旋转的过程中脱落，有效对物件进行夹持。
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公开(公告)号：CN116273913A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310359552.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种物流分拣设备，包括：抽气泵与吸盘气路接通；转盘与机架转动连接，驱动机与转盘传动连接，伸缩缸竖直向下布置且其与转盘固定，伸缩缸的伸缩端均固定有连接板，接收输送带设置有多个且其沿转盘的周向均匀布置，测距传感器和条形码扫描传感器均固定在连接板上，控制器分别与驱动机、测距传感器以及条形码扫描传感器电性连接。本发明中的吸盘能够对箱形物件进行吸附；转盘上安装有抓取装置，抓取装置抓取主输送带上的箱形物件后，通过转盘的转动，将箱形物件下放至目标接收输送带，实现箱形物件的分拣，由于转盘上安装有多个抓取装置，使得该分拣设备具备较高的分拣效率。
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公开(公告)号：CN114503919A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210014663.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 尚飞
IPC: A01J5/00
Abstract: 本发明公开的一种悬挂支撑可调节转臂，包括挤奶机主体、清洗定位盘、集乳器和转臂悬挂组件，挤奶机主体底部一侧固定连接有托盘，清洗定位盘设于托盘上，集乳器通过定位柱设于清洗定位盘上，集乳器连接有奶管，转臂悬挂组件设于挤奶主体外侧壁上，转臂悬挂组件包括固定块、转动柱、限位块、转动板和转动管，固定块固定安装在挤奶机主体外侧壁上，转动柱转动安装在固定块的底部，限位块固定装配在转动柱的底部，转动板一端固定安装在转动柱上。本发明属于挤奶厅技术领域，具体是一种可改变脱杯绳的位置和方向，在挤奶过程中挂起杯组减少杯组下垂重量，以减轻乳头承受的重力的悬挂支撑可调节转臂。
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