公开(公告)号：CN116540724A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310630882.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 强立京 ,  包长春 ,  孙志诚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人船控制方法，通过获取无人船在任一行驶环境中采集到的深度图像以及无人船在行驶环境下的运动学模型，依据深度图像和运动学模型，获得无人船在对应采集的行驶环境区域中的行驶环境参数，行驶环境参数至少包括无人船的行驶位置以及障碍物与无人船之间的距离和偏向角。依据行驶环境参数，获得针对行驶环境区域的区域环境地图，依据区域环境地图，获得无人船在对应行驶环境区域中的行驶路线，控制无人船按照行驶路线行驶。本发明实施例公开的无人船控制方法，通过区域环境地图获得无人船的行驶路线，保证了无人船行驶过程中的安全性。本发明实施例还提供了一种无人船控制装置和系统。

公开(公告)号：CN108799013A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810605592.8

申请日：2018-06-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 汪建文 ,  米兆国 ,  东雪青 ,  高志鹰 ,  孙志诚 ,  白叶飞

IPC: F03D17/00 ,  F03D7/02 ,  F03D7/04

CPC classification number: F03D17/00 ,  F03D7/0204 ,  F03D7/042

Abstract: 本发明公开了一种测量风力机非定常流场的装置及其测量方法，该装置包括风洞、风力机，风洞出风口与风力机相对设置；风洞通过线路连接变频器；所述风力机下方固定连接动态偏航台，动态偏航台后方设置有基架，基架上端面固定连接二维位移平台，二维位移平台通过第二伺服电机对位于二维位移平台上端的测量架进行驱动，测量架上设置有流场测量工具；其测量方法为通过计算机对变频器、动态偏航台传递不同的控制信号，并根据流场测量工具的测试数据，计算得出风力机的非定常流场参数。本发明通过使用变频器控制风洞风速与动态偏航台改变风力机偏航角的方式，模拟出非定常工况下的自然风，从而保证了试验所测量数据的精准性。

公开(公告)号：CN208268009U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820911130.4

申请日：2018-06-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 汪建文 ,  米兆国 ,  东雪青 ,  高志鹰 ,  孙志诚 ,  白叶飞

IPC: F03D17/00 ,  F03D7/02 ,  F03D7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种测量风力机非定常流场的装置，该装置包括风洞、风力机，风洞出风口与风力机相对设置；风洞通过线路连接变频器；所述风力机下方固定连接动态偏航台，动态偏航台后方设置有基架，基架上端面固定连接二维位移平台，二维位移平台通过第二伺服电机对位于二维位移平台上端的测量架进行驱动，测量架上设置有流场测量工具；本实用新型采用模拟自然风非定常工况并结合PIV等流场测量方式进行测试，通过采用动态偏航台结合风洞变频控制的方式有效模拟了风力机在非定常工况下风速、风向的变化；并结合二维位移平台负载PIV等流场测量工具跟踪测量区域的方式，从而精确测量出风力机非定常工况下流场参数。

公开(公告)号：CN220721312U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321376205.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 强立京 ,  包长春 ,  孙志诚 ,  林潇 ,  肖宇辰

IPC: B63B1/12 ,  B63B17/02 ,  B63B3/14 ,  B63H21/17 ,  B63H5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种三体船，由多个船体依次相连，形成船体组，船体组上设置有搭载平台、防护顶和驱动装置，搭载平台用于停放设备，防护顶提供防护功能，驱动装置用于驱动船体组航行。搭载平台的设置增大了三体船的搭载空间，便于更多的设备停放在三体船上，提高三体船的实用性，防护顶的设置提高了三体船的防护性能和安全性能。