公开(公告)号：CN115656413A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210936303.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 大连理工大学 ,  内蒙动力机械研究所

Inventor： 孙得川 ,  国峰楠 ,  贤光 ,  沈杰

IPC: G01N31/12 ,  G01P5/24

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，公开了一种处理超声波测量固体推进剂动态燃速数据的方法。针对超声波脉冲回波法测量固体推进剂动态燃速的数据处理，提出一种结合图像法的自动数据处理方法，人工参与度低、处理效率高；解决了现阶段数据处理需要大量人工判别、耗时长的问题，为超声波测量固体推进剂动态燃速的实用化提供保障。本发明的优点是，人工判断简单且不影响精度，易于自动化处理；根据本方法，可以提高处理超声波脉冲回波法测量动态燃速数据的效率和准确度，便于工程应用。

公开(公告)号：CN107055351A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611084959.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 内蒙动力机械研究所

Inventor： 李志杰 ,  贤光 ,  郭宇 ,  崔龙 ,  李洪宜 ,  狄子健

IPC: B66C23/70

Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂，包括臂身、导向轮、滑轮、碟簧、固定块、钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。本发明的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。

公开(公告)号：CN119288705A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411400854.9

申请日：2024-10-09

Applicant: 内蒙动力机械研究所

Inventor： 贤光 ,  赵文杰 ,  王立民 ,  刘晨旭 ,  魏士然 ,  卫海波

IPC: F02K9/96 ,  F02K9/32

Abstract: 本发明属于固体发动机推进剂燃速测试技术领域，具体涉及一种可调式固体发动机传感器固定装置。本发明提供一种可调式固体发动机传感器固定装置，包含：传感器定位模块、传感器限位模块、弹簧固定模块、弹簧和压板。通过弹簧压缩所产生的弹性力将传感器与固体发动机进行接触状态固定，能够根据固体发动机设计状态进行传感器与固体发动机接触应力的调节，实现在固体发动机试车过程中传感器与发动机状态的一致，解决发动机试车过程中超声探头与壳体外壁间会产生瞬间分隔的问题，完成固体发动机工作状态的精确监测。

公开(公告)号：CN115656413B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210936303.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 大连理工大学 ,  内蒙动力机械研究所

Inventor： 孙得川 ,  国峰楠 ,  贤光 ,  沈杰

IPC: G01N31/12 ,  G01P5/24

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，公开了一种处理超声波测量固体推进剂动态燃速数据的方法。针对超声波脉冲回波法测量固体推进剂动态燃速的数据处理，提出一种结合图像法的自动数据处理方法，人工参与度低、处理效率高；解决了现阶段数据处理需要大量人工判别、耗时长的问题，为超声波测量固体推进剂动态燃速的实用化提供保障。本发明的优点是，人工判断简单且不影响精度，易于自动化处理；根据本方法，可以提高处理超声波脉冲回波法测量动态燃速数据的效率和准确度，便于工程应用。

公开(公告)号：CN206886569U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621303681.X

申请日：2016-11-30

Applicant: 内蒙动力机械研究所

Inventor： 李志杰 ,  贤光 ,  郭宇 ,  崔龙 ,  李洪宜 ,  狄子健

IPC: B66C23/70

Abstract: 本实用新型涉及一种伸缩臂，包括臂身、导向轮、滑轮、碟簧、固定块、钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。本实用新型的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。

公开(公告)号：CN206891996U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201621303682.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 内蒙动力机械研究所

Inventor： 贤光 ,  李志杰 ,  郭宇 ,  李洪宜 ,  崔龙 ,  狄子健

IPC: G01N21/90

Abstract: 本实用新型涉及一种药柱裂纹的检测设备，包括四轴对准平台、伸缩臂及蛇形机器人，四轴对准平台用于实现水平方向的平动自由度、垂直方向的升降自由度、垂直平面内的俯仰自由度和水平平面内的偏航自由度，伸缩臂分为三节，一节臂固定在伸缩臂安装板上，二节臂、三节臂同步伸缩，蛇形机器人的尾部固定在伸缩臂的末端，蛇形机器人由蛇身、万向关节、末端视觉单元部分组成。本实用新型能适用于具有复杂内壁结构的药柱裂纹表面检测，也能适用于其他狭窄空间的表面检测操作；采用钢丝驱动方式，动力元件无需进入检测目标，基本无需维护；对准平台及蛇形机器人均具有多个自由度，适应性强，可根据需求灵活减少某些自由度，降低成本。