公开(公告)号：CN118855816A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411019857.8

申请日：2024-07-29

Applicant: 兰州空间技术物理研究所

Inventor： 田立成 ,  马洪炯 ,  马动涛 ,  段福伟 ,  丁成斌 ,  邱新安 ,  王春勇 ,  闫春杰

IPC: F16B5/02 ,  B64G1/22 ,  F16B39/24 ,  F16B23/00 ,  F16B41/00

Abstract: 本申请涉及一种空间球面机构刚性锁紧装置及方法，包括：防护帽、内六角螺钉、弹簧、基座、柔性垫片，其中：所述防护帽安装在所述基座上；所述基座包括底部与圆柱段空腔体，所述内六角螺钉与所述弹簧通过所述防护帽密封安装在所述基座的圆柱段空腔体内；所述内六角螺钉与所述弹簧配合安装；所述柔性垫片安装在所述基座的底面。本申请所述的一种空间球面机构刚醒锁紧装置及方法，保障了空间球面机构在发射过程中能够抵抗力学振动环境而不损坏；此外，本装置锁紧时在所述空间球面机构的防护罩和前盖板之间的空隙处填充了一层自润滑柔性材料，既避免了锁紧时由于空隙导致的结构过大变形，又保证了两个结构表面不会产生摩擦磨损。

公开(公告)号：CN117687418A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410154600.7

申请日：2024-02-04

Applicant: 兰州空间技术物理研究所

Inventor： 张政东 ,  杨雷 ,  马洪炯 ,  成明宇 ,  马彦坤 ,  雷志广 ,  邱新安 ,  李家亮 ,  李皖玲

IPC: G05D1/43

Abstract: 本申请涉及一种基于人机交互的移动控制方法、装置、存储介质及终端。方法包括：获取移动控制的航天器驾驶状态、报警信息和事件通报信息；根据航天器驾驶状态和操纵手柄，进行移动控制的手柄及按键指令操控；根据所述手柄及按键指令操控、语音信息、所述报警信息、所述事件通报信息和显控处理器件，确定所述移动控制的显示信息和控制操作；根据所述显示信息和显示屏，进行所述移动控制的显示；根据所述控制操作和综合电子管理单元，进行所述移动控制的告警控制。本申请具有可靠性高，实用性强，兼具扩展性和智能交互设计，实现了航天员与航天器间的自然交互；采用标准化接口，可在不同型号的航天器之间复用，降低了研制成本，提高了产品可靠性。