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公开(公告)号：CN115580182A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211187784.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H02P8/12
Abstract: 本申请涉及空间机电控制技术领域，具体而言，涉及一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与集成H桥电路连接；迟滞比较器的输入端分别与电流采样电阻以及电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与集成H桥电路连接；电流比较控制电源通过上拉电阻与迟滞比较器的输出端连接。本申请采用迟滞比较器的方式，直接将电平比较和延时功能融为一体，降低了电路规模、同时提升了电路可靠性。
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公开(公告)号：CN108275259A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711402167.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种扁平副翼舵机机构,外形为扁平型，并能够实现大负载驱动的特点，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题；本发明中，利用滚动丝杆和铰链拨杆形成这种扁平型舵机机构，其新颖之处是利用铰链在绕其轴进行旋转时，其伸长段作为拨杆去拨动副翼进行偏转，这种构型方式是绕其旋转轴进行旋转拨动的，其旋转轴上安装滚动轴承，当铰链拨杆进行转动时，其伸长部位就会拨动副翼进行相应的偏转，不但够实现大负载驱动，而且这样铰链拨杆的整体都会被包含在副翼的翼面空间内，形体扁平，符合薄翼型和隐身翼面的要求。
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公开(公告)号：CN107492749A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710137287.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/629
CPC classification number: H01R13/629 , H01R13/627 , H01R13/6271 , H01R13/6278
Abstract: 本发明公开了一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的丝杠带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当该装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；通过主动端上的位置状态指示机构指示锁紧机构状态；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、刚性锁紧及手动解锁。
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公开(公告)号：CN108275259B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711402167.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种扁平副翼舵机机构,外形为扁平型，并能够实现大负载驱动的特点，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题；本发明中，利用滚动丝杆和铰链拨杆形成这种扁平型舵机机构，其新颖之处是利用铰链在绕其轴进行旋转时，其伸长段作为拨杆去拨动副翼进行偏转，这种构型方式是绕其旋转轴进行旋转拨动的，其旋转轴上安装滚动轴承，当铰链拨杆进行转动时，其伸长部位就会拨动副翼进行相应的偏转，不但够实现大负载驱动，而且这样铰链拨杆的整体都会被包含在副翼的翼面空间内，形体扁平，符合薄翼型和隐身翼面的要求。
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公开(公告)号：CN111121560A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911353685.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103277637B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310180027.9
申请日：2013-05-15
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明提供一种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架，所述支架包括转动支架和固定支架，转动支架与固定支架均为一竖直杆，转动支架具有通体固定块滑槽，转动支架的上下两端连接有铰链固定座，铰链固定座与转动支架为滑动连接；铰链固定座连接铰链，固定支架与转动支架通过铰链连接；本发明涉及的这种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架，可以安装不同规格的铰链、电缆等被测试件，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
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公开(公告)号：CN103278318A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310180841.0
申请日：2013-05-15
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；本发明涉及的这种测试装置，可模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
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公开(公告)号：CN107492749B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710137287.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的丝杠带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当该装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；通过主动端上的位置状态指示机构指示锁紧机构状态；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、刚性锁紧及手动解锁。
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公开(公告)号：CN103245502A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310141026.3
申请日：2013-04-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置，属于空间驱动机构测试领域。所述装置包括：驱动电机、驱动电机支架、输入端角度传感器、第一传感器支架、第一磁流体密封轴、真空室、被测试件、被测试件支架、第二磁流体密封轴、第二传感器支架、输出端角度传感器、力矩传感器、第三传感器支架、力矩电机、力矩电机支架、工作台、第一机构底板、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、第三弹性联轴器、刚性联轴器、第四弹性联轴器、第二机构底板、第五弹性联轴器、第六弹性联轴器。所述装置可以实现对各种尺寸谐波减速器的真空高低温精度测试，且测试精度高，能够实现实时监测谐波减速器精度的目的。
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公开(公告)号：CN103245501A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310140330.6
申请日：2013-04-22
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器真空高低温效率测试装置，属于空间驱动机构测试领域。所述装置包括：驱动电机、驱动电机支架、输入端力矩传感器、第一传感器支架、真空室、第一磁流体密封轴、被测试件、被测试件支架、第二磁流体密封轴、输出端力矩传感器、第二传感器支架、力矩电机、力矩电机支架、工作台、第一机构底板、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、第三弹性联轴器、第四弹性联轴器、第二机构底板、第五弹性联轴器、第六弹性联轴器。所述装置可以实现对各种尺寸谐波减速器的真空高低温效率测试，且测试精度高，能够实现实时监测谐波减速器效率的目的。
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