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公开(公告)号：CN111121560B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911353685.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
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公开(公告)号：CN112436685B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011233346.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种直线发电机动子磁钢的贴装工装及方法，通过采用动子磁钢粘接筒固定器精确的确定了磁钢在动子磁钢粘接筒上的粘贴位置，再通过磁块抓取器与动子磁钢粘接筒固定器之间的配合，实现了磁钢与动子的精确高效贴装，有效节约人工成本，同时，有效提高了贴装的精确度，从而保证了直线电机动子和定子之间的同心度，使直线电机在均匀的小磁隙工况下能够稳定运行，延长了直线电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112436710A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011231777.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型动磁式直线电机的动子结构，通过两组主磁瓦与两组副磁瓦极性相反且轴向间隔布置的结构，使得电机动子在直线往复运动过程中可以通过磁弹簧效应控制电机的动子往复运动的行程，使得电机运行平稳，并起到行程超限保护的作用；同时，磁瓦采用嵌接方式固定在固定杆之间，避免了传统的粘接固定方式在高温、振动等环境下可能发生的脱落等失效现象，有效提升了电机的可靠性使用寿命。
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公开(公告)号：CN112436685A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011233346.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种直线发电机动子磁钢的贴装工装及方法，通过采用动子磁钢粘接筒固定器精确的确定了磁钢在动子磁钢粘接筒上的粘贴位置，再通过磁块抓取器与动子磁钢粘接筒固定器之间的配合，实现了磁钢与动子的精确高效贴装，有效节约人工成本，同时，有效提高了贴装的精确度，从而保证了直线电机动子和定子之间的同心度，使直线电机在均匀的小磁隙工况下能够稳定运行，延长了直线电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106837723A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710003866.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
CPC classification number: F03H1/0081 , H01F7/0242
Abstract: 本发明公开了一种基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构，其中，内阳极和外阳极分别安装于陶瓷腔的腔内和外侧，且可与陶瓷腔相对运动；磁钢固定在极靴上，且极靴安装于外阳极的外侧，且可与外阳极相对运动；内阳极、外阳极和极靴采用三套调整机构调整相对位置。每套调整机构包括连杆、驱动面板、步进电机和导轨；三个驱动面板相互平行；三组连杆、三个导轨之间相互平行；三个驱动面板与导轨、连杆均成垂直状态；导轨走向与霍尔推力器轴线平行。本发明依靠步进电机驱动，连续改变放电通道、阳极、磁钢相对位置，寻求最优磁路结构，能够显著缩短研制周期、降低研制成本、寻求更精确的优化设计域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112576667A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011233348.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线往复运动部件的C形弹簧支撑盒，通过采用将两片多瓣式、对称结构的C形弹簧片固定安装于内外安装座两端所形成的结构，能够实现对运动部件径向支撑的同时提供轴向回复作用力，在运动部件运行过程中可实现径向支撑的稳定，与传统的柔性板弹簧支撑方式相比具有支撑刚度大的优势；同时，还具有重量轻、安装方便及单位质量下轴向径向刚度大的优势，在大行程直线往复运动部件的支撑中具有应力小、重量轻、加工方便、成本低等独特优势，为运动部件可靠支撑提供了一种新的解决思路。
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公开(公告)号：CN111140452A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911370655.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明提出了一种用于霍尔推力器性能优化的多参数在线调节机构，能够对霍尔推力器放电通道的几何参数及电磁参数在实验过程中在线连续调节，从而实现霍尔推力器性能的优化。本发明的通过两个真空丝杠步进电机分别控制推力器阳极位置及内铁芯-内极靴位置，实现不破空的情况下霍尔推力器放电通道构型和磁极靴位置连续变化，无需加工多套霍尔推力器样机进行实验，极大缩减了霍尔推力器设计优化成本，缩短了研制周期，减小了工作量；能够以高精度连续调节设计参数，提高了设计精度，精确地覆盖到霍尔推力器最优化设计；在线实时调节设计参数，避免因破空等原因导致单参数改变后无法保证其他参数一致性改变，优化过程更加科学严谨。
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公开(公告)号：CN112524974A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011231787.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于斯特林热机的换热器组件，通过对管式换热器、烧结型回热器及管壳式冷却器的优化设计与优化组合，提高了斯特林热机换热器组件的换热效率，减小了换热器组件的无益容积。
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公开(公告)号：CN111121560A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911353685.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
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公开(公告)号：CN106837723B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710003866.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构，其中，内阳极和外阳极分别安装于陶瓷腔的腔内和外侧，且可与陶瓷腔相对运动；磁钢固定在极靴上，且极靴安装于外阳极的外侧，且可与外阳极相对运动；内阳极、外阳极和极靴采用三套调整机构调整相对位置。每套调整机构包括连杆、驱动面板、步进电机和导轨；三个驱动面板相互平行；三组连杆、三个导轨之间相互平行；三个驱动面板与导轨、连杆均成垂直状态；导轨走向与霍尔推力器轴线平行。本发明依靠步进电机驱动，连续改变放电通道、阳极、磁钢相对位置，寻求最优磁路结构，能够显著缩短研制周期、降低研制成本、寻求更精确的优化设计域。
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