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公开(公告)号：CN108942271A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810897536.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域。为了解决机加工设备中采用现有立卧自动转头时，存在体积大、质量大以及传动精度低的问题，本发明公开了一种立卧转换摆角头。该摆角头包括输入轴、传动轴、主轴、箱体、主轴外壳、驱动单元、齿轮和齿圈；箱体设有输入轴孔，输入轴位于输入轴孔内并且输入轴的输入端与动力源连接，输出端与传动轴的输入端连接；主轴外壳设有传动轴孔和主轴孔；传动轴位于传动轴孔内并且传动轴的输出端与主轴连接；主轴位于主轴孔内；驱动单元位于箱体与主轴外壳之间；齿轮套设在传动轴上，齿圈位于传动轴孔内，齿轮与齿圈沿传动轴的轴线方向选择性啮合和脱离。本发明的立卧转换摆角头，不仅体积小、质量小，而且可以提高传动精度。
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公开(公告)号：CN106014866A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532334.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , F03D7/0224
Abstract: 一种风力发电机组传动装置，包括风轮、主轴系统、机舱、一级行星齿轮加锥齿轮组增速箱、第二锥齿轮组、一组对称布置的曲柄‑滑块‑拉索装置、增速箱、张紧装置及发电机。风力带动风轮转动，风轮的转动带动主轴转动，通过一级行星齿轮加锥齿轮组及另一组锥齿轮组增速和转向后，传递到对称布置的曲柄‑滑块‑拉索装置，上曲柄‑滑块‑拉索装置将旋转运动转化为往复运动，下曲柄‑滑块‑拉索装置再将往复运动转化为旋转运动，实现机械能的远程传递，再通过增速后传递到发电机进行发电。
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公开(公告)号：CN105156283A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510696230.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F03D11/02
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 风力发电大功率柔性长程传动装置，其目的是将置于塔顶机舱的大型增速箱和发电机放置在地面，减小了塔顶机舱的重量和体积，降低了安装和维修的难度和成本；该包括风轮、第一级增速器、曲柄-滑块-拉索机构、第二级增速器和发电机。风轮在风力的作用下转动，通过轮毂传递给主轴，主轴与两组齿轮箱连接，通过齿轮箱的增速和转向后，再通过一对直齿轮驱动曲轴转动；塔筒顶部的曲轴、滑块和钢索组成一个曲柄-滑块-拉索机构，曲轴通过连杆带动滑块机构做直线运动，再通过钢索传递到塔筒底部的另一个反向的曲柄-滑块-拉索机构,实现直线运动变旋转运动，塔筒底部的曲轴与第二级增速器相连，增速后带动发电机发电。
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公开(公告)号：CN108942271B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810897536.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域。为了解决机加工设备中采用现有立卧自动转头时，存在体积大、质量大以及传动精度低的问题，本发明公开了一种立卧转换摆角头。该摆角头包括输入轴、传动轴、主轴、箱体、主轴外壳、驱动单元、齿轮和齿圈；箱体设有输入轴孔，输入轴位于输入轴孔内并且输入轴的输入端与动力源连接，输出端与传动轴的输入端连接；主轴外壳设有传动轴孔和主轴孔；传动轴位于传动轴孔内并且传动轴的输出端与主轴连接；主轴位于主轴孔内；驱动单元位于箱体与主轴外壳之间；齿轮套设在传动轴上，齿圈位于传动轴孔内，齿轮与齿圈沿传动轴的轴线方向选择性啮合和脱离。本发明的立卧转换摆角头，不仅体积小、质量小，而且可以提高传动精度。
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公开(公告)号：CN105156283B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510696230.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F03D15/10
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 风力发电大功率柔性长程传动装置，其目的是将置于塔顶机舱的大型增速箱和发电机放置在地面，减小了塔顶机舱的重量和体积，降低了安装和维修的难度和成本；该包括风轮、第一级增速器、曲柄‑滑块‑拉索机构、第二级增速器和发电机。风轮在风力的作用下转动，通过轮毂传递给主轴，主轴与两组齿轮箱连接，通过齿轮箱的增速和转向后，再通过一对直齿轮驱动曲轴转动；塔筒顶部的曲轴、滑块和钢索组成一个曲柄‑滑块‑拉索机构，曲轴通过连杆带动滑块机构做直线运动，再通过钢索传递到塔筒底部的另一个反向的曲柄‑滑块‑拉索机构,实现直线运动变旋转运动，塔筒底部的曲轴与第二级增速器相连，增速后带动发电机发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105971807A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610532333.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , F03B13/00 , F03B1/00 , F03B11/00
Abstract: 一种MW级高效环保水车车轮发电装置，包括水车车轮（1）、轮轴（3）、刹车片（4）、增速器（6）、发电机（10）、水流引导渠（13）；水车车轮（1）由轮毂（1‑3）、叶片（1‑2）和轮幅（1‑1）组成，轮幅（1‑1）上安装挡水板（1‑2），水车叶片（1‑2）与水流引导渠（13）流过的水接触；轮辐（1‑1）成辐射状安装于轮毂（1‑3）上，轮毂（1‑3）安装在轮轴（3）上，轮轴（3）由两对轴承（2‑3）与（2‑4）通过轴承座（2‑1）与（2‑2）固定安装在由混凝土砌成的台架上；轮轴（3）的另一端与增速器（6）的第一级行星架（6‑3）通过胀紧套联结，轮轴（3）右端与增速器（6）连接的部分由轴承座（5）支撑，水车车轮（1）的停车由安装在轮轴（3）上面的刹车片（4）以及控制水的流速来实现。
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公开(公告)号：CN213005288U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021381556.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 兰州理工大学技术工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型家庭服务类机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括固定板，固定板的上端固定有收纳筐与高位传送装置，收纳筐位于高位传送装置的一侧，高位传送装置的一端固定有第一旋转固定块，第一旋转固定块内侧转动连接有第二旋转固定块。本实用新型通过可调节机械爪结构设计，使得装置能够实现夹角的自由变换，对不同的物体和场景分不同的形式抓取，在一步提高了稳定性，且通过机械手爪采用耐磨橡胶材料，形状采用镂空，即实现了耐磨，也具有了很高的强度，从而实现了，防滑、防摔、防碎的目的，通过减震结构设计，使得装置在移动时，减缓机身抖动率，减少了机器人在移动或转弯时倒下几率。
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公开(公告)号：CN212719152U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021642509.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 兰州理工大学技术工程学院
IPC: F16P1/02
Abstract: 本实用新型公开一种机械设备安全运行装置，包括安全防护网A和安全防护网B，所述安全防护网A安装在安全防护网B的右侧，所述安全防护网A和安全防护网B通过快速连接装置固定连接，通过在两个相互对接的安全防护网上增加有两个新型的快速连接装置，而两个需要对接的安全防护网在通过两个快速连接装置进行连接组装时能够更加快速，且在组装时也更加方便简单，并且两个对接的安全防护网在通过两个快速连接装置进行组装连接之后又能够通过调节两个快速连接装置来改变两个安全防护网之间的连接距离，这样能够根据对机械设备的安全防护要求来相对应的改变组装在一起的多个安全防护网之间的间隙距离。
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公开(公告)号：CN212500301U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021409061.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 兰州理工大学技术工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种可自由转向的汽车底盘结构，包括承载板和横梁，所述承载板的前后两端在位于横向位置处设置有横梁，所述横梁通过焊接定位于承载板的前后端面处，所述承载板的左侧在位于纵向位置处设置有左置纵梁，所述左置纵梁通过焊接定位于横梁处，所述承载板的右侧在位于纵向位置处设置有右置纵梁，所述右置纵梁通过焊接定位于横梁处，所述右置纵梁的右端在位于前后位置处设置有液压固定座，所述液压固定座通过焊接定位于右置纵梁的右端端面处，可配合前轮转向机构，实现小幅度转向操作，可有效降低转弯半径，且通过自动化管控，来控制行进轮滚动行程，从而实现位置精准的转向作业。
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公开(公告)号：CN212230507U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021384461.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 兰州理工大学技术工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的汽车动力电池使用套，包括盖板和安装板，所述盖板安装在安装板上端外壁上，所述安装板下端外壁上设置有安装盒，所述安装盒左右两端外壁上均设置有固定板，安装电池套时，通过螺母安装在螺纹孔中，对电池套进行安装固定，在安装电池时，不需要使用到螺母等其他固定等工具，只需要将挡块卡住固定孔即可，若需要将盖板拆卸下来时，将手握在连接柱的下端，旋转连接柱，将连接柱从固定柱中拿下来，同时连接柱带着挡块一同取下来，接下来就可以将盖板拿开了，便于安装，而且该盖板的下端有密封垫，可以解决电池槽的密封问题，避免水分从间隙内流到电池内，会影响电池正常工作，而且防止电池因撞击而翘起移位的情况。
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