公开(公告)号：CN214988872U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120034582.0

申请日：2021-01-07

Applicant: 兰州理工大学技术工程学院

Inventor： 陆学斌 ,  高刚刚 ,  米宏昌 ,  马润全 ,  马炳荣

IPC: B65G69/04

Abstract: 本实用新型公开一种新型机械加工用物料输送装置，包括左侧板和右侧板，所述左侧板安装在右侧板的平行左侧，所述左侧板与右侧板的底部连接有底座，所述底座底部最外侧设置有多个安放支柱，通过在该机械加工用物料输送装置靠近前侧顶端增加有一个新型的辅助输送装置，该新型的辅助输送装置可在整个机械加工用物料输送装置进行颗粒固定或者时粉末状物料进行输送时可起到辅助导料作用，辅助输送装置可通过设置在物料输送带上侧的导料板通过其倾斜角度来梳理物料输送板上的物料，防止被输送的物料堆积过高而在输送过程中产生散乱掉落的情况发生，从而能够保证整个机械加工用物料输送装置可稳定的对物料进行输送。

公开(公告)号：CN213373596U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021381534.0

申请日：2020-07-15

Applicant: 兰州理工大学技术工程学院

Inventor： 刘文静 ,  马润全 ,  黄鹏举 ,  刘稳 ,  朱定红

IPC: A61H15/00 ,  A61G7/005 ,  A61G7/05

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能康复床，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括床架，床架顶端的一端固定有第一床板，第一床板的一端转动连接有第二床板，第一床板与第二床板的表面均开设有按摩通孔与传送通孔。本实用新型通过第一传动轮、第二传动轮、立柱、按摩珠以及第二液压杆配合，使得第二传动轮在旋转时能够带动立柱转动，通过高度不同的立柱以及按摩珠滚动，且能够通过调节第二床板的角度对使用者的脚底进行按摩，并且通过第一液压杆、侧板与传送机构配合，使得传送机构带动使用者，使得使用者向装置一端移动，并且通过第一液压杆推动侧板，使得使用者进行翻身，并且侧板能够起到防护作用。

公开(公告)号：CN213005288U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021381556.7

申请日：2020-07-15

Applicant: 兰州理工大学技术工程学院

Inventor： 高刚刚 ,  郭鹏 ,  马润全 ,  何泽平

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型家庭服务类机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括固定板，固定板的上端固定有收纳筐与高位传送装置，收纳筐位于高位传送装置的一侧，高位传送装置的一端固定有第一旋转固定块，第一旋转固定块内侧转动连接有第二旋转固定块。本实用新型通过可调节机械爪结构设计，使得装置能够实现夹角的自由变换，对不同的物体和场景分不同的形式抓取，在一步提高了稳定性，且通过机械手爪采用耐磨橡胶材料，形状采用镂空，即实现了耐磨，也具有了很高的强度，从而实现了，防滑、防摔、防碎的目的，通过减震结构设计，使得装置在移动时，减缓机身抖动率，减少了机器人在移动或转弯时倒下几率。