公开(公告)号：CN115095475A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210727326.9

申请日：2022-06-24

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李寿图 ,  何坤雲 ,  杨福爱 ,  马彦平 ,  马玉龙 ,  万芳 ,  杨从新 ,  李晔

IPC: F03D3/00 ,  F03D3/06

Abstract: 本发明公开一种可抑制边界层分离的垂直轴风力机结构，包括复式叶片、支撑连杆和风力机主轴，复式叶片在风力机主轴旋转圆周方向上均匀分布，复式叶片结构包含内层叶片、外层叶片和叶片连接件，内层叶片与外层叶片对应设置；外层叶片的凸面朝向风力机主轴方向，内层叶片的凹面正对风力机主轴方向；外层叶片通过两个平行的叶片状部件与内层叶片固定连接，上下平行布置的支撑连杆的一端固定连接在内层叶片上，支撑连杆的另一端与风力机主轴连接。由复式叶片组成的垂直轴风力机能够有效的抑制叶片边界层分离，提高垂直轴风力机的自启动能力，扩大垂直轴风力机的工作风速区间；显著提高垂直轴风力机的风能利用率。

公开(公告)号：CN215745091U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121499264.8

申请日：2021-07-03

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陆波 ,  李志渊 ,  芃生 ,  何兆亮 ,  姜晶基 ,  孙苏洋 ,  吕连森 ,  孙泽震 ,  马彦平

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/08 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于清洁风力发电机叶片的机器人，包括清洁组件、检测组件和连接板组合，所述清洁组件包括第一本体，所述第一本体的底部设有第一麦克纳姆轮和若干个喷头组合，所述第一本体的侧部设有第一吸盘组合，所述检测组件包括第二本体，所述第二本体的底部设有第二麦克纳姆轮和摄像头，所述第二本体的侧部设有第二吸盘组合，所述连接板组合包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第三连接板的两端分别与第一连接板和第二连接板铰接连接，所述第一连接板和第二连接板分别固定在第一本体和第二本体的底部。本实用新型提供的一种用于清洁风力发电机叶片的机器人，能够在叶片的正反两面之间进行移动，提高了叶片的清洁效率。

公开(公告)号：CN218711140U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222898092.2

申请日：2022-11-01

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王芃生 ,  陆波 ,  马彦平 ,  白倩倩 ,  陈璐瑶

IPC: D01H11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种缠花清洁机器人，包括底盘，底盘的两侧均设有车轮，底盘的顶面设有储料仓、气泵、探测器和收集仓，储料仓与气泵连通，探测器位于底盘顶面一侧，收集仓位于底盘顶面一边，收集仓与储料仓连通，收集仓的顶面转动设有托盘，托盘通过第一电机实现转动，托盘的顶面转动设有第一机械臂，第一机械臂通过第二电机实现转动，机械臂的末端转动设旋转臂，旋转臂通过第三电机实现转动，旋转臂远离机械臂一端设有一对支撑臂，支撑臂一端与旋转臂连接，支撑臂另一端设有刀具，支撑臂上设有吸嘴，吸嘴通过导管与收集仓连通。本实用新型提供了一种缠花清洁机器人，代替挡车工进行巡查并清洁缠花，提高工作效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN219880818U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320891703.2

申请日：2023-04-20

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 马彦平 ,  陆波 ,  王芃生 ,  石禅玉 ,  郭子润

IPC: B08B9/027 ,  F24C15/20

Abstract: 本实用新型公开了一种矩形油烟管道清洁机器人，包括底盘，底盘上设有爬行机构，底盘一端设有座体，座体远离底盘一端设有喷嘴，喷嘴的开口朝远离底盘的方向设置，座体的四周设有四个收集槽，四个收集槽绕座体的轴向中心线均匀分布，收集槽的横截面呈弧形，收集槽一侧固定设有滑管，座体的周壁固定设有套管，滑管滑动插接于套管内，且滑管与套管转动连接，滑管的周壁套设有第一调节弹簧，第一调节弹簧一端与收集槽的侧壁抵接，第一调节弹簧另一端与套管一端抵接，收集槽内转动设有螺旋刮刀，座体上设有驱动电机，驱动电机与螺旋刮刀传动连接。本实用新型提供了一种矩形油烟管道清洁机器人，能够代替人工清洁矩形油烟管道。